XKCON祥控煤场全自动激光盘煤通过数据解析计算，生成煤场的三维立体图形，根据煤堆密度得出储煤量

封闭煤场面积宽广，环境粉尘含量高，使得人工盘煤的工作量大，数据实时性差，而及时统计燃煤堆放数据，精细化管理封闭煤场，有利于火力发电企业降低燃料成本和提高燃料的利用率。

随着盘煤技术的发展，先进、可靠的煤场全自动激光盘煤系统在火力发电企业里得到的逐步的推广与应用，逐渐代替了人工盘煤。

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控煤场全自动激光盘煤系统利用三维激光扫描技术对封闭煤场实现煤场三维数据采集煤场的空间坐标，通过软件进行实景复制，建立精准的煤场三维数据模型进行展示和数据分析。

煤场全自动激光盘煤系统通过将XKCON祥控激光扫描仪XKCON-LS250-01安装在煤场的顶部马道上云台上，或搭载到轨道巡检机器人上，然后通过云台控制激光扫描仪360°旋转，对煤堆进行连续扫描盘点，获取煤堆表面点云位置信息；盘点完成后，通过无线通讯或有线光纤的通信方式将数据传输至集控室服务器监控软件，进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。

XKCON祥控煤场全自动激光盘煤系统具备的性能优势：

（1）结合斗轮机的识址定位功能，如果发现有斗轮机大臂在所测区域的上方，提醒斗轮机进行避让；

（2）具有煤堆区域分割功能，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；

（3）系统支持现场和远程控制两种盘煤方式，不受机械条件、煤场环境与外界磁场干扰的影响，全覆盖自动化盘煤，测量的相对精度优于千分之五。

XKCON祥控煤场全自动激光盘煤系统通过颜色堆不同煤种进行标志和分区，并通过三维图展示，更直观易查看，数据自动更新，通过与煤场数字化管理系统对接，对煤场的耗、存、量、质、价和斗轮机作业等信息综合展示，助力煤场的数字化智能化管理。