芯耀
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1. 修改代码 uvc_cam.c
路径：code/application/source/uvc_cam/uvc_cam.c
#define MSDC_FUNC 2 // 0: DISABLE, 1: MSDC_DISK, 2: MSDC_IQ
2. 修改代码test_msdcnvt.c
路径：code/application/source/uvc_cam/items/msdcnvt/test_msdcnvt.c
Msdc_getObject(MSDC_ID_USB20)
3. 编译FW文档
make all 出 FW的bin档
4. 编译hd_uvc_cam代码
路径： code/application/source/uvc_cam
$ make; make install
编译好代码后记得再次make all一遍FW
5. 在EVB上跑hd_uvc_cam（usb2 port）
1．EVB启动后, 加载驱动 “modprobe nvt_usb2dev” 和“modprobe nvt_uvcp”；
2. Type in “hd_uvc_cam 5 0 &” 。
#数字5看用什么sensor 例如os2k10就输入hd_uvc_cam 1
6. ISP tool 使用 "usb" 连接
在ISP工具左上角连接处选择usb连接，即可开始调试
参考文献：
NT9856x_ISP_Tuning_Guide_en.pdf
FAQ
1、SDK版本是否需要注意？
答：SDK的版本一定要是1.01.010以及之后的版本，第一次使用1.01.007的版本就无法使用USB连接到ISPtool。
2、ISP工具连接还有什么途径？
答：ISP工具还可以使用网络连接，注意pc端和板端需要在同一网段内，板端系统需要linux，FreeRTOS只能支持USB连接。
3、RTOS平台连接usb需要注意那些？
答：注意连接USB线后需要一张SD卡，卡内需要放入MSDCNVT 的空档案以供SDK识别，如果SD卡内没有这个档案FW会跳到USB的menu导致无法连接到ISP tool。
4、ISP调试工具如何连接？
答：运行NT9856x_ISPTool.exe，设定连接方式（如果是Ethernet记得输入IP，端口号为8888），然后按下Connect按键，如果连接成功，窗口左下方会显示绿色connected标志，失败则为红色
5、UVC CAM有什么需要注意的点？
答：code/application/source/uvc_cam 这个目录下的档案，在预设的make all 过程中并不会编译，
请参考下面的命令，将hd_uvc_cam 编译出来，放入rootfs 中，并打包入FW 中。
na51089_linux_sdk/code/application/source/uvc_cam$ make
na51089_linux_sdk/code/application/source/uvc_cam$ cp hd_uvc_cam /BSP/root-fs/rootfs/usr/bin/
na51089_linux_sdk$ make rootfs;make pack
将含有hd_uvc_cam 的FW 刻录进开发板中后开机。
