人形机器人厂商，优必选的前世今生

在2026年全球人工智能与具身智能爆发的浪潮中，优必选无疑是一个极具代表性的坐标。作为全球首家实现大尺寸人形机器人商业化的企业，优必选的成长史不仅是一家企业的奋斗史，也是中国硬科技从“模仿”到“引领”的缩影。

前世：孤注一掷的“舵机”往事（2008-2014年）

优必选的起点，源于创始人周剑一个纯粹的“执念”。

1995年，周剑考入南京林业大学木材工业学院，之后远赴德国深造。毕业后，他加入木材自动化设备公司迈克·威力集团，凭借出色的能力，仅用四年就成为该集团中国区最年轻的总经理。然而他并未止步于此，随后辞职创业，投身高端建材工业自动化生产线设备领域，到2007年已实现数千万元的营收。

转折发生在2008年。一次在日本出差时，周剑第一次接触到本田公司研发的ASIMO小机器人，那个能够行走、奔跑甚至跳舞的机器人深深震撼了他，但是售价很贵，达到2-3万元。那一刻，一个念头在他心中清晰起来：以中国制造的优势，制造出让每个人都买得起的小机器人。

当时，人形机器人的核心是“伺服驱动器”（即机器人的“关节”，俗称舵机）。这项技术完全被日韩企业垄断，单颗售价高昂，而一台机器人需要几十颗，整体成本令人咋舌。周剑毅然决定自主研发，打破垄断，降低成本。

从2008年到2014年，是优必选漫长的“至暗时刻”。

从最早几个人到成立公司，需要持续烧钱维持庞大的研发投入。舵机的研发涉及精密算法、微型电机、齿轮传动等一系列难题，团队经历了无数次试验、失败、再调整。

2012年，周剑团队经过多年的攻关，终于成功攻克了人形机器人的关键突破口，即舵机的生产技术，成本大幅下降至国外同类产品的十分之一。

2012年3月，深圳优必选科技正式成立。

尽管团队在展示研发的小机器人原型时总会引来惊叹，也有很多人感兴趣，但是迟迟不见产品商业化落地，无法给团队带来收入。

值得一提的是，团队的早期研发支出基本依靠周剑个人积蓄和早期创业收入支撑。2011年-2013年初，由于公司现金流危机，周剑还先后卖掉了深圳的三套房子，只能租房住。付不起员工工资，就只能刷信用卡透支。孤注一掷的压力可想而知。

直到在2013年9月，优必选才拿到了力合华睿的第一笔投资，并在2014年获得正轩投资的多次入资。

与此同时，2014年，优必选成功开发并生产首款小型人形机器人——Alpha机器人。

爆发：从春晚“舞者”到资本宠儿，产品多元化（2015-2022年）

如果说此前的艰辛是凭借“死磕”在生存线上挣扎，那么从2015年到2021年，优必选真正步入了属于自己的“高光时代”。

一夜成名，“四上春晚”的国民记忆。

优必选真正的转折点发生在2016年猴年春晚。伴随孙楠的歌曲《冲向巅峰》，540台Alpha 1S机器人在舞台上动作整齐划一地大跳热舞，这一视觉奇观震撼了全国观众。一夜之间，优必选成为了“智能机器人”的代名词。

此后，优必选接连在2018年、2019年和2021年亮相春晚舞台。从商用服务机器人Cruzr，到能够双足行走、完成精细动作的Walker，再到象征“三牛精神”的仿生机器人“拓荒牛”，每一次登场，都不仅是技术的展示，更成为一道融入国家集体记忆的科技风景。

春晚带来的不仅是知名度，更是资本市场的热烈追逐。2018年，优必选完成8.2亿美元的C轮融资，由腾讯领投，估值冲上50亿美元，刷新当时全球AI领域单笔融资纪录。

与此同时，正轩投资、鼎晖投资、启明创投等一线机构相继入局，构建起一个堪称“豪华”的股东阵营。那时的优必选，被视为最具潜力的科技独角兽之一，也是业内公认最有能力向波士顿动力发起挑战的中国选手。

至此，那个曾靠卖房续命的创业团队，已跃升为中国机器人领域的一面旗帜。

此外，优必选还先后与各种大IP联名推出产品，创意无穷：2016年7月，优必选科技Jimu机器人正式入驻Apple Store零售店 ；10月，和英国曼城俱乐部合作；2019年4月，优必选钢铁侠MARK50机器人迪士尼旗舰店线下首发。

从春晚“舞者”到资本宠儿的同时，优必选的产品从起初的小型机器人，开始多元化布局与场景探索：

2017年，推出商用服务机器人及解决方案；

2018年，第一代人形机器人Walker摇晃起身，实现了人形机器人的步态模拟。同年伺服驱动器总产量达到100万台；

2019年，优必选在CES上发布第二代人形机器人Walker，增加了一双灵巧的手，进化为可以下楼梯、开冰箱、甚至倒水的家政雏形；

2020年，发布智慧物流机器人产品及解决方案；

2021年，发布商用人形机器人Walker X，具备了更强的感知力、平衡力和视觉交互能力，并携手熊猫机器人优悠坐镇迪拜世博会中国馆；

2022年，推出智能康养机器人产品及解决方案。

优必选在此阶段产品不断迭代，已完成文娱、智慧物流、商用、康养四大赛道布局。

“极致商业化落地”是优必选公司给笔者留下的很深刻的印象，这或许是源于当年公司濒临倒闭的生死考验与生存焦虑，造就了创始人周剑务实的经营策略。

进化：IPO之路与Walker系列的迭代（2023-至今）

早在2019年2月，优必选与城市足球集团、中国健腾体育产业基金会合作收购四川九牛足球俱乐部的发布会上，周剑便称争取在2019年内于国内进行IPO。

但历经自2019年起冲击A股科创板的漫长等待无果后，优必选调整策略，于2023年1月转向港交所，开启了冲刺“中国人形机器人第一股”的征程。

2023年12月29日，优必选迎来历史性的一刻，以90港元/股的IPO发行价，募资约9.31亿港元。周剑带着人形机器人Walker S一起走上舞台，完成了港交所历史上首次“人机协作敲锣”。

2024年，工业人形机器人Walker S1迭代登场，在新能源车流水线上打螺丝、贴车标，成为首款真正“领工资”的人形机器人。

2025年，优必选人形机器人产品密集发布：2月超仿真人型机器人小优Una在沙特LEAP 2025首次亮相；3月商用人形机器人Walker C在广东省春茗（香港）首次亮相，且联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人—天工行者；7月公司面向智能制造场景发布全尺寸工业人形机器人Walker S2, 其搭载了全球首创的自主换电技术，具有热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力。

与此同时，Walker S2在2025年获得了广泛的订单：

9月，与某国内知名企业签订总价2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。合同以搭载自主热插拔换电系统的Walker S2为核心，计划于年内启动交付。该合同成为截至当时全球人形机器人领域金额最大的单一订单。

10月，优必选中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，金额为1.26亿元。项目将采购最新款可自主换电的Walker S2，并计划在2025年内完成交付。

11月，公司再度中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品同样为Walker S2，采购金额达1.59亿元，预计于当月完成交付。

12月10日，优必选科技与国内AI大模型公司签订人形机器人销售合同，总金额超过0.5亿元，产品以全球首款自主换电的工业人形机器人Walker S2为主，将在今年内完成交付。

12月14日，优必选与国际半导体巨头美国德州仪器达成战略合作。德州仪器不仅采购了面向智能制造场景的Walker S2，还计划在其生产线上进行部署与应用调试，标志着优必选产品获得国际高端制造客户的认可。

与市场上多数侧重“秀技”的机器人公司不同，优必选走出了与众不同的商业化路径：聚焦工业场景，从实训验证到规模化交付。中国拥有全球规模最大、体系最完整的智能制造应用场景，目前全球新建的先进工厂中，超过80%位于中国。这为人形机器人的工业场景的落地提供了丰饶的土壤。

目前优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、一汽奥迪、北汽新能源、富士康、顺丰等新能源汽车制造、3C制造、智慧物流等领域的知名企业合作，工业人形机器人Walker S系列进入全球最多工厂实训。

结尾

自特斯拉在 AI Day 上发布 Optimus 原型机以来，人形机器人行业仿佛迎来了绵绵不断的春风。

本土近 200 家人形机器人企业如雨后春笋般迅速涌现，海外科技巨头也在持续加码竞争，特斯拉 Optimus 日益迫近的量产节奏、波士顿动力全面转向电驱后的技术快速迭代。优必选未来是否能在激烈角逐中守住一席之地，值得关注？

值得期待的是，AI 大模型的持续进化或将真正为人形机器人注入“灵魂”。

除了在工业制造场景中高效替代重复性的劳动，如何让原本昂贵的人形机器人走进千家万户，在康养陪护、家庭服务等民生领域落地生根，将成为决定一家人形机器人企业能否跨越万亿市值的关键所在。