关于Arduino的Serial.find()函数找不到字符的原因

自定义一个strFind()函数：

#include <Arduino.h>
String receive;

//判断后面的字符串是否在能前面的字符串中找到
bool strFind(String targetstr, String needfindstr,  int startposition = 0)
{
  int i = startposition, j = 0 ;  //从startposition开始比较 ,默认参数为0
   while(i<targetstr.length() && j<needfindstr.length())
   {
    if(targetstr.charAt(i) == needfindstr.charAt(j)) {i++; j++;} 
      else { i = i-j+1; j = 0;} 
   }
   if(j>=needfindstr.length())  return 1;
     else return 0;  
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("");
}

void loop() 
{
  while(Serial.available()>0) 
  { 
     while(Serial.available()>0){ receive += (char)Serial.read(); delay(1);}
     Serial.println(receive);
    if(strFind(receive,"read"))  { Serial.println("read has found"); receive = "";}
    if(strFind(receive,"write"))  { Serial.println("write has found");receive = "";} 
  }
}

结果如图：

很多时候我们需要从串口接收到的数据中查找特定的字符，尽管Arduino 自带了Serial.find()函数，但是要多次查找时Serial.find()函数并不太方便；先看如下例程：

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("");

}

void loop()

{

  while(Serial.available()>0)

  {

    if(Serial.find("read"))   Serial.println("read has found");

    if(Serial.find("delete")) Serial.println("delete has found");  

  }

}

按这个程序，如果我们在串口助手中先发送read,再发送delete,我本以为两个if后面的语句都会执行，但实际情况是只执行了第一个if语句，原因是每调用一次Serial.find()函数后串口接收缓冲区的数据便会删除，导致第二次调用Serial.find（） 时查找不到任何数据，同理，每调用一次Serial.find()函数后，Serial.available（）的值为0，Serial.read() 函数读取到的值为空。