G32A14xx ADC 多通道连续采样实战：硬件触发 + 周期采集一步到位

G32A14xx 系列自带双 ADC 硬件触发架构，非常适合工业采集、电池监测、多路模拟量采样等多通道、周期性、低 CPU 占用的采集场景。AN1122 官方应用笔记给出了一套LPITMR + TMC + PDU + ADC的标准连续采样方案，不用 CPU 频繁干预，就能实现稳定的多通道自动周期采样。本文用最落地的工程步骤，把整套机制讲清楚，直接复制就能用。

资料获取：AN1122_G32A14xx配置ADC连续采样应用笔记

1. 方案整体架构（看懂就不会配错）

AN1122 的核心是硬件全自动采样链路，完全不占 CPU：

LPITMR：低功耗定时器，产生固定周期触发信号（例：3 秒一次）
TMC：多路触发矩阵，把定时器信号路由给 PDU
PDU：延时与预触发单元，依次触发 ADC 各通道
ADC0/ADC1：双 ADC 同步多通道采样
中断 / DMA：采集完成后通知 CPU 读取结果

2. 核心模块作用（官方定义）

LPITMR：低功耗周期定时器，提供定时触发信号
TMC：触发路由矩阵，任意触发源→任意目标
PDU：可编程延时单元，专门用于 ADC 序列触发
ADC：双 12 位 ADC，每路最多 16 通道，支持硬件连续采样

3. 硬件说明（无需额外电路）

芯片：G32A1465（Cortex‑M4，112MHz）
ADC 通道：ADC0、ADC1 共 16 路通道
调试 / 供电：USB 或 12V 供电
串口输出：LPUART（PMD14_TX/PMD13_RX），用于打印采样结果

4. 5 步配置流程（官方标准步骤）

4.1 配置 LPITMR 周期触发

设置定时周期，例如 3 秒触发一次采样：

g_lpitmrChannelConfig.timerMode = LPITMR_PERIODIC_COUNTER;
g_lpitmrChannelConfig.periodUnits = LPIT_PERIOD_UNITS_MICROSECONDS;
g_lpitmrChannelConfig.period = 3000000U; // 3秒
g_lpitmrChannelConfig.interruptEn = true;

4.2 配置 TMC 触发路由

将 LPITMR 触发信号 → PDU：

TMC_INOUT_MAPPING_CONFIG_T[2] = {
    {TMC_TRIGGER_LPITMR_CH1, TMC_TARGET_PDU0_TRG_IN, false}
};

4.3 配置 PDU 序列触发（关键）

PDU 负责把一个触发信号，拆成多通道依次采样的预触发：

使能预触发
第一个通道不使能背靠背
其余通道使能背靠背，实现连续切换采样

PDU_ConfigAdcPreTrigger(PDU0_INSTANCE, 0, &pdu0AdcTriggerCfg0);
PDU_ConfigAdcPreTrigger(PDU0_INSTANCE, 0, &pdu0AdcTriggerCfg1);
... 一共配置8个通道

4.4 配置 ADC 硬件触发模式

ADC 设置为硬件触发，不使用软件启动：

adcConvCfg0.resolution = ADC_RESOLUTION_RATIO_12BIT;
adcConvCfg0.trigger = ADC_HARDWARE_TRIGGER;
adcConvCfg0.clockDivision = ADC_CLK_DIVISION_2;

ADC_ConfigConverter(ADC0_INSTANCE, &adcConvCfg0);
ADC_ConfigConverter(ADC1_INSTANCE, &adcConvCfg0);

4.5 配置 ADC 多通道

依次配置 ADC0 的 8 个通道 + ADC1 的 8 个通道：

ADC_ConfigChan(ADC0_INSTANCE, 0, &adcChanCfg0);
ADC_ConfigChan(ADC0_INSTANCE, 1, &adcChanCfg1);
...
ADC_ConfigChan(ADC1_INSTANCE, 0, &adcChanCfg16);
...

5. 采样结果计算（官方公式）

adc0Value = ((float)adc0value[i] / g_adcMaxValue) * g_adcDifference;

结果直接输出电压值，通过串口打印。

6. 典型运行效果

串口输出示例：

timer has reached!
adc0value[0]=0.429419;
adc0value[1]=0.431223;
...
adc1value[7]=0.977270;

7. 本方案的优势

CPU 几乎不参与：定时→触发→采样全硬件自动完成
多通道无遗漏：PDU 背靠背模式保证通道顺序采样
低功耗：LPITMR 在低功耗域也能工作
高精度：硬件触发无抖动，适合工业采集
双 ADC 同步：最多 16 通道同时采集

AN1122 给出的 LPITMR+TMC+PDU+ADC 是 G32A14xx 最标准、最稳定的多通道连续周期采样方案，适合工业数据采集、BMS、传感器阵列等大批量模拟量采集项目。完全硬件触发、配置一次终身运行、CPU 占用极低，是量产项目的优选架构。