晨控CK-GW08S-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

CK-GW08S-EC是一款支持标准工业通讯协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。

本期主题：围绕CK-GW08S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

编程软件：InoProShop

多通道网关控制器：CK-GW08S-EC

工业RFID读写器：CK-FR03-A01

PLC：汇川AC801

通讯协议：EtherCAT

连接方式：以太网

添加EtherCAT主站机架以及添加ECT文件

在网络组态中勾选EtherCAT主站，添加EtherCAT主站机架

点击导入ECT文件添加设备ECT文件

在网络设备列表中选择添加的文件加入组态

设置过程数据

打开设备过程设置PDO设置,将两个输入输出全部勾选

确定映射内存

打开设备的EtherCAT I/O映射，确定分配的映射内存io地址

映射IO

在全局变量中新建8个输入输出变量，分别映射8个通道

下载程序

将配置下载到PLC，完成配置连接

功能块说明

写入用户数据操作

将需要写入的数据的放到写入缓存区

置位write

等待done完成，即写入完成

读取用户数据操作

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取的数据缓存到读取缓存区

自动读取UID数据

置位READUID

在标签在位时自动读取标签的uid数据

读取的数据换成在UID缓存区中