【来实战】Jetson 嵌入式系统定制与边缘计算实战

《来实战》系列栏目专为大学生及电子爱好者精心打造。该系列课程以实验室项目为核心，采用由浅入深、循序渐进的方式，全面讲解项目知识要点。通过丰富的实际动手操作演示，完整呈现项目从构思到实现的全链条过程，助力学员深刻理解并掌握项目精髓。

课程内容介绍：

本课程以 NVIDIA Jetson 平台 为核心，系统讲解从 Linux 系统定制、驱动加载到视频管线与 AI 计算框架集成 的完整流程。课程重点在于帮助学习者掌握嵌入式系统的运行机制、性能优化方法以及在边缘端运行 AI 应用的系统支撑逻辑。Jetson 平台集成 CPU、GPU、ISP、NVDLA 等多核异构计算单元，既具备嵌入式系统的可定制性，又具备 AI 推理与视频处理能力，是理解 “系统—计算—应用” 一体化架构 的理想平台。课程主线聚焦 系统构建、性能分析与智能计算运行，突出在嵌入式环境中实现 AI 能力落地的实战思维。

重点难点：

1. 理解 Jetson 平台 SoC 架构与启动流程
2. 掌握 JetPack 与 L4T 的构成关系
3. 熟悉 Yocto 项目与 meta-tegra 层定制流程
4. 掌握 V4L2 与 GStreamer 的使用
5. 理解视频编解码与性能优化
6. 实现从系统构建到边缘计算应用的完整闭环