Roboguide仿真软件的介绍与视图操作

软件界面介绍，跟我们用的其他软件类似，都是有菜单、快捷功能按钮、目录树等。软件装好后有一个月的试用期。需向发那科申请授权。

鼠标左键为选择对象。当选择到机器人时，小球在工具末端或机器人底座时，可以按住左键（鼠标在绿色小球上）划动，将机器人控制点或机器人拖动到指定的位置。

（重点）绿色小球的三个伸出的颜色是坐标系的三个方向，当鼠标在中间时，按住左键拖动可以让机器人朝此轴方向移动，并有移动距离显示。如鼠标在伸出的轴末端时，会出现两个箭头的旋转图标，表示此时可以通过按住左键拖动来让机器人朝这个轴的方向旋转，并显示旋转的度数。

显示朝此轴移动的距离，如4.969mm。

鼠标中键为移动视图，按住中键并拖动可将仿真工作站的所有内容移动。如图所示：下面两图是机器人在左上角移动到右下角。机器人在左上角

机器人在右下角

鼠标右键为旋转视图，按住右键并拖动可切换机器人的视图。如图所示：图1为从正面看机器人和图2为转到从背后看机器人。图1

图2

滚动鼠标中键为缩放视图，同时按住左键和右键并拖动也可以缩放视图。如图所示：视图中机器人的大小变化。放大图

缩小图

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