港口电动集装箱堆高机本地调度通讯应用案例

1、项目概况

沿海集装箱港口作业区部署38台电动集装箱堆高机，堆高机搭载动力CAN、液压举升CAN、集装箱姿态检测CAN、电池BMS四路总线，传输举升载荷、集装箱倾斜角度、电机功率、电池状态、故障代码数据，港口作业区全覆盖本地工业WiFi调度专网。

原有调度通讯方案存在多重痛点：

堆高机在堆场大范围移动、集装箱货箱堆叠遮挡WiFi信号，有线CAN采集线缆无法跟随设备移动，仅能停机采集数据，无法实时同步堆高机作业状态至港口调度系统；

港口海风、盐雾潮湿腐蚀环境，普通无线网关外壳易锈蚀，无线通讯频繁断连，调度指令下发延迟；

每日收班后运维人员逐台接驳设备导出运行日志，38台堆高机完整数据采集耗时3小时，港口运维人力成本高；

无法实时监控集装箱举升过载、电池高温隐患，吊装作业安全风险高。

项目核心目标：依托港口堆场本地WiFi调度专网，实现全部电动集装箱堆高机四路CAN总线数据移动作业状态下无线实时上传港口调度平台，远程下发调度、限速控制指令，所用远创智控YC-WIFI-CAN无线模块专为CAN总线网络与无线IP网络（WLAN/Wi-Fi）之间或多个CAN总线网络之间传输CAN总线数据设计，无线IP网络符合IEEE802.11b/g/n标准，四路隔离CAN通道适配堆高机多总线架构，IP65盐雾防腐外壳适配港口沿海潮湿环境，整套调度通讯系统以YC-WIFI-CAN无线模块为车载无线终端，实现堆场堆高机全域无线调度监控。

2、项目实施方案

38台港口电动集装箱堆高机驾驶室电控箱内各固定一台YC-WIFI-CAN无线模块，四路独立CAN端子分别对接动力、液压、姿态检测、BMS总线，通道独立电气隔离，规避大功率举升电机电磁干扰；

YC-WIFI-CAN无线模块DC24V车载电瓶取电，IP65防腐金属外壳抵御港口盐雾、海风侵蚀，外置加长防水吸盘天线固定驾驶室顶部，避开堆叠集装箱金属箱体屏蔽无线信号，提升移动作业漫游稳定性。

港口调度中心运维人员通过调度大屏配套电脑浏览器登录YC-WIFI-CAN无线模块统一WEB管理后台，批量录入港口调度WiFi专网账号、调度服务器IP，自定义报文过滤规则，优先上传举升载荷、集装箱倾斜、电池高温、故障告警类关键数据；

YC-WIFI-CAN无线模块支持STA高速漫游模式，堆高机穿梭集装箱堆场信号遮挡区域时自动切换最优WiFi信道，无缝漫游不中断通讯，CAN总线数据双向透明传输，调度平台下发的限速、停机指令可无线直达堆高机控制器，无需现场人工操作。

针对港口集装箱遮挡WiFi、盐雾环境设备易断连问题，YC-WIFI-CAN无线模块内置大容量数据缓存，堆高机驶入集装箱盲区信号中断时缓存作业数据，驶出遮挡区域后断点续传完整作业日志，吊装全程数据无丢失；

38台YC-WIFI-CAN无线模块同步接入港口局域网，调度平台通过设备编号区分每台堆高机实时数据流，实时展示举升重量、集装箱姿态、电池健康状态，过载、电芯高温时调度中心即时告警，远程下发停机保护指令。

管理员可通过YC-WIFI-CAN无线模块网页后台实时查看每台堆高机模块在线状态、无线信号RSSI值、CAN报文收发总量，离线故障堆高机自动标记，快速安排现场检修。

3、项目落地成效

堆高机停机人工采集模式彻底淘汰，堆场移动吊装作业全程实时调度监控，举升过载、电池高温隐患即时干预，港口全年吊装安全零事故；

38台堆高机完整运行日志采集时长由3小时压缩至15分钟，运维人力投入减少68%；

YC-WIFI-CAN无线模块IP65防腐外壳适配港口盐雾潮湿环境，全年无锈蚀、无通讯断连故障；

无需在堆场地面布设移动拖链采集线缆，消除集装箱碾压破损安全隐患，年度线缆维护费用节省1.2万元；

38台堆高机5天完成全部无线改造，不中断港口24小时集装箱装卸作业；

整套无线调度通讯方案通过港口安全生产标准化验收，实现电动堆高机智能化、可视化集中调度管控。