国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）

为深入贯彻落实《国家标准化发展纲要》《人形机器人创新发展指导意见》，加强人形机器人标准化工作系统谋划，发挥标准对引领前沿技术创新、规范市场秩序作用，推动人形机器人产业高质量发展，特制订本建设指南。

一、产业发展概述

人形机器人是由人工智能驱动，具有类人形态与能力，可自主执行复杂任务的新一代智能终端，涵盖大小脑、关节与灵巧手、传感器、智算系统、训练与数据等细分产业链。工业和信息化部等四部门印发《新产业标准化领航工程实施方案（2023—2035年）》，提出前瞻布局人形机器人等未来产业标准研究；工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出部署健全全链条标准体系。

近年来，我国人形机器人产业发展迅速，亟需建立术语、接口、测试评价等相关标准，规范技术创新、产品研发及规模应用。目前国内外暂无正式发布的人形机器人标准，在研及预研标准超过百项。

二、总体要求

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的二十大、二十届历次全会精神，根据《新产业标准化领航工程实施方案（2023－2035年）》《人形机器人创新发展指导意见》要求，建立健全人形机器人标准体系，重点突破基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理等领域标准研制。

到2028年，创新探索标准研制工作模式，建成系统科学、协调配套的标准体系，在人形机器人能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理等方面完成至少100项关键标准制定，开展标准宣贯和实施推广的企业超过200家，为人形机器人产业高质量发展提供坚实支撑。

三、建设思路

（一）人形机器人标准体系结构

按照"系统全面、急用先行、动态更新"原则，构建人形机器人标准体系，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分，如图1所示。

基础共性标准包括术语与定义、分类分级、数字身份、中试与概念验证、测试与评估、可靠性与可维修性、开源开放和可持续八个类别，是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性标准和规范。类脑与智算标准包括智能计算、数据、基础模型、世界模型、智能中间层、开发平台、垂类模型、类脑应用和群体智能九个类别，统筹人形机器人"大小脑"与智算支撑领域关键标准。肢体与部组件标准包括类人肢体、异构肢体、感知模组、执行模组、通信模组、芯片模组、能源模组、连接模组八个类别。整机与系统标准包括通专整机、接口与中间件、操作系统、设计与仿真平台、应用软件与应用商店、互联互通与协同、人-机-环交互七个类别。应用标准包括制造业、民生服务、特种领域三个类别。安全伦理标准包括安全总则、物理本体安全、网络与数据安全、模型算法安全、行为安全、应用安全、伦理与社会治理七个类别，贯穿于产业全生命周期。

（二）人形机器人标准体系框架

人形机器人标准体系框架包含A基础共性、B类脑与智算、C肢体与部组件、D整机与系统、E应用、F安全伦理六个部分，如图2所示。

四、建设内容

（一）基础共性标准

主要规范人形机器人技术与产业基础底座，包括AA术语与定义、AB分类分级、AC数字身份、AD中试与概念验证、AE测试与评估、AF可靠性与可维修性、AG开源开放、AH可持续和AI其他九部分。

（二）类脑与智算标准

主要规范支撑人形机器人自主感知、逻辑推理、决策执行与群体协同的类脑智算、数据资源、模型体系及开发应用核心模块，包括BA智能计算、BB数据、BC基础模型、BD世界模型、BE智能中间层、BF开发平台、BG垂类模型、BH类脑应用、BI群体智能九部分。

（三）肢体与部组件标准

主要规范构成人形机器人的仿人形态并支撑其各类功能的物理模块、关键零部件及底层必要驱动软硬件，包括CA类人肢体、CB异构肢体、CC感知模组、CD执行模组、CE通信模组、CF芯片模组、CG能源模组、CH连接模组、CI其他九部分。

（四）整机与系统标准

主要规范人形机器人整机与支撑系统，包括DA通专整机、DB接口与中间件、DC操作系统、DD设计与仿真平台、DE应用软件与应用商店、DF互联互通与协同、DG人-机-环交互七部分。

（五）应用标准

主要规范人形机器人在养老、交通、文旅、卫健、应急等重点行业和典型场景中的推广应用需求，规定各应用领域下的典型任务、作业流程、功能模块和系统能力的技术要求、性能指标、试验方法和评价规则，包括EA制造业、EB民生服务、EC特种领域、ED其他四部分。

（六）安全伦理标准

主要规范人形机器人全生命周期的安全与伦理标准化建设，包括FA安全总则、FB物理本体安全、FC网络与数据安全、FD模型算法安全、FE行为安全、FF应用安全、FG伦理与社会治理七部分。

五、保障措施

充分发挥相关人形机器人标准化技术组织联动效能，形成标准研制、产业推广协同机制。统筹产学研用各方、产业链各环节优势力量，强化人形机器人标准与政策、科研、检测、成果转化等工作的衔接。开展人形机器人标准体系及重点标准的宣贯和培训，引导企业在研发、设计、生产、管理、检测等环节对标达标。引导标准化研究机构引进和培养标准化高端人才，构建标准化人才梯队。建立重点国际标准跟踪研究机制，鼓励和引导国内企事业单位积极参加国际标准化交流合作，推动中外标准互认与对接。

六、标准落地现状（国家标准信息平台核实）

以下为截至 2026-10月在人形机器人相关国家标准计划与已发布标准。人形机器人标准均由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口、TC591SC5（人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会，标准类别为基础或安全类。人形机器人安全要求全部 5 部分均已立项，为推进最快的板块。

（一）已发布的国家标准(部分)

相关已发布支撑标准：GB/T 45502-2025《服务机器人信息安全通用要求》（现行）、GB/T 47507-2026《人工智能 可信赖 通则》（现行）、GB/Z 218.1-2026《人工智能 具身智能数据质量规范 第1部分：真实数据》（现行）、GB/T 45579-2025《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》（现行）等。

（二）正在征求意见的国家标准计划(部分)

（三）正在起草的国家标准计划（节选）

（四）正在审查 / 批准的计划（含指导性技术文件）

（五）主要起草单位分布

人形机器人标准起草高度集中于头部整机与创新中心：北京机械工业自动化研究所、北京人形机器人创新中心、上海人形机器人创新中心、浦江国家实验室、国家地方共建具身智能机器人创新中心、重庆凯瑞机器人、五八智能科技、宇树科技、优必选、云深处、海康机器人等为高频起草单位；技术要求系列还引入小鹏汽车、小米机器人、中兴、海信、美的、科大讯飞关联主体等跨界企业。

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