如何创建并运行 STM32H7 双核基础示例

摘要

本文是意法半导体（ST）用 STM32CubeIDE 跑 STM32H7 双核应用的分步指南：工程怎么配，Cortex®-M7 与 Cortex®-M4 怎么设。

引言

本文说明如何在 STM32CubeIDE 上跑 STM32H7 双核工程。STM32H7 双核把 Cortex®-M7 和 Cortex®-M4 放在同一颗片子上。工程是分层的：每个核各有子工程和二进制，构建与调试也分开配。

双核开发先要把启动与同步顺序搞清楚。一般由 Cortex®-M7 做系统初始化与资源设置，再把 Cortex®-M4 从复位或低功耗模式放出来。按这个顺序走，同步问题会少很多。

按下面步骤即可开发、构建并调试 STM32H7 双核应用。

1. 前置条件

本文假定已安装：

- STM32CubeIDE

- STM32CubeMX

- STM32CubeH7

- 一块用于测试的双核 STM32H7 板（本文使用 NUCLEO-H755ZI-Q）

2. 工程搭建

打开 STM32CubeMX，点击 [File] → [New project]。

点击 board selector，选择 NUCLEO-H755ZI-Q。

打开 `.ioc` 后，将 PF7 与 PF9 设为 GPIO outputs。

在 GPIO 菜单中，将 PF9 分配给 Arm® Cortex® M4，将 PF7 分配给 Arm® Cortex® M7。

在 project manager 中为工程命名，然后点击 [generate code]。

打开 STM32CubeIDE，打开已生成的工程。

为便于观察结果，在 CM7 与 CM4 代码中加入引脚翻转。

在 `CM7/Core/Src/main.c` 的 user code begin 3 下加入：

```c

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_7);

```

在 `CM4/Core/Src/main.c` 的 user begin code 3 中加入：

```c

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);

```

右键 CM4 工程 → debug as / debug configuration。

在 STM32 C/C++ application 下选择 CM4 工程，打开 startup 菜单并选择已有文件。点击 [edit]，取消勾选 [Download]，确定并 Apply。

在 debugger 菜单的 CTI 选项中勾选 [Allow other cores to halt this core] 与 [Signal halt events to other cores]，然后 Apply。

接着配置 CM7 工程：

在 Startup 菜单点击 add，加入 CM4 工程，确定并 Apply。

在 debugger 菜单中，确保 CM7 与 CM4 的 GDB 端口号至少相差 4。

本文示例中 CM7 为 61234，CM4 为 61238。

勾选 CTI 相关选项。

配置完成后，点击 CM7 工程并运行。

编译器会先烧录 CM7 工程，再烧录 CM4 工程。

3. 结果

可用示波器或逻辑分析仪观察结果（本文使用逻辑分析仪）。将 PF7、PF9 接到逻辑分析仪并开始采集。

PF7 与 PF9 对应 CN9 的引脚 28 与 26。

逻辑分析仪显示 CM7 与 CM4 之间仅约 20 µs 延迟。

若生成工程时选用 LL 而非 HAL，并将翻转改为：

```c

GPIOF->ODR ^= (GPIO_PIN_7); /* cm7 */

GPIOF->ODR ^= (GPIO_PIN_9); /* cm4 */

```

使用 LL 时，延迟可降到约 12 µs。

结论

按上面步骤，可在 STM32CubeIDE 与 STM32CubeMX 下跑通 STM32H7 双核工程。内容覆盖环境搭建、双核调试器配置，以及启动顺序验证，方便分别调试 CM7 与 CM4。

来源：https://community.st.com/stm32-mcus-60/how-to-create-and-run-an-stm32h7-dual-core-basic-example-160437

参数以意法半导体官方最新资料为准。