“悦停” 智能立体车库--吉林大学技术专利

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成果成熟度：实验室成果

成果应用领域：其它

合作方式：其它

成果产业化拟进入阶段：中试

知识产权情况：

（专利名称、专利号、法律状态） 

一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法

20111292245.6

受理中

成果介绍：

1.成果简介

“悦停智能立体车库”是一款能够实现智能存取车的全自动立体停车库，通过全网络智能操作实现立体停车。“悦停智能立体车库”采用极简风格，每个车位的地面支撑部分仅由两个固定钢架构成，最大程度的减少了车库建设周期、成本以及对地面的改造。主体的车辆搬运机构——智能存取机器人，采用全方位无转向的麦克纳姆轮，内部储存数量可调整的梳齿架搭载车辆。存车时，车主只需将车停在车位缓冲区，无需复杂精准的停车操作，接下来便由机器人自动将车抬升转运至指定车位，并在车主取车时送回缓冲区。

相较于当下立体车库，我们的“悦停智能立体车库”主要有以下几处优点：

（1）    基建成本，装置成本低：相较于现有立体车库每个车位2-4万的高昂造价，我们的停车设备由于地面架构简单，免去了大量复杂昂贵的传动装置，所以在满足基本存取速率的同时，我们将平均车位价格降低至5000元以下，具有明显的成本优势。

（2）    全智能运行：我们所研发的配套app实现了在线查看车位信息，提前预约存取车，一键存取车等快捷便利的功能，不但方便了车主的操作，也实现了停车场的无人化管理，而无人化管理不但可以提高车位密度进而提高土地利用率降低车位平均投资，也减少了昂贵的人工运维成本。

（3）    地面改造小，可随时便捷扩容：我们的立体车库每个车位的地面固定部分都仅由两根固定支撑构成，存取车只依靠仓储机器人，所以添加车位时只需继续添加固定支承即可，必要时进行简单划线即可立刻投入运营，降低了转化成本。

此外，我们在对车库进行创新的基础上，还提出了云共享车库这一崭新的理念，云共享车库不仅可以缓解停车难的巨大压力，还可以提升闲置车库的利用率，合理的利用社会资源。为此，我们还对市场进行了具体的细分，针对不同的市场，创新性地提出了不同的具体的设计方案。

2.成果技术指标、关键技术、创新要点：

技术指标及关键技术：

(1)、应用IMAQ Vision工具包,在LabVIEW平台上开发了车牌图像识别系统,并详细介绍了图像预处理、车牌定位、字符分割和字符识别的方法。实验结果表明,该方法是可行性的,能有效识别车牌和字符。。

(2)、自动识别需要操作的车辆。

(3)、机器人采用室内导航定位技术，能够自主寻找车位。

(4)、密码登录功能，完善用户通过验证的需求。

(5)、安卓App端开发，操作更简单，连接更方便。

(6)、与电子地图结合帮助车主寻找、定位停车场。

(7)、机器人采用极简的设计，不断对结构进行拓扑优化。

(8)、利用Opencv对图像进行读取，存储。

创新要点：

（1）固定的地面支撑柱和流动的停车架，搭配停车架缓存仓库，不需要对原有的停车场地面做复杂的改造。

（2）我们将车辆的搬运机构做成一台独立可移动设备，从而做到一台设备对应多个车位，不需要动辄庞大的施工，成本很低。

（3）我们的车辆搬运机构可以直接对停止的车辆进行操作，不需要车主开进搬运设备，因而车主不需要操心如何取车、找不到车、开不进车位等问题。

（4）全程采用电脑进行管理，实现自动控制，自动识别如图3.3，一般情况下车库内部无人员进出。不需要投资者投入昂贵的管理费用。

3．先进性（与国内外同类成果对比分析）：

相较于传统的车库，我们的悦停智能立体车库最大限度的压缩了占地面积，合理的利用空间资源，也使得车库的管理更加科学化、智能化、精准化，实现了车库无人化管理，减少了车库的管理成本和人工成本，同时也随着技术的提升而带动了第三方就业，是未来车库发展的大势所趋，具有良好的发展前景。

相较于当下立体车库，我们的悦停智能立体车库主要有以下几处优点：

（1）基建成本，装置成本低：相较于现有立体车库每个车位2-4万的高昂造价，我们的停车设备由于地面架构简单，免去了大量复杂昂贵的传动装置，所以在满足基本存取速率的同时，我们将平均车位价格降低至5000元以下，极大的节约了投资成本。明显的成本优势，使得我们的产品具有着很大的吸引力。

（2）全智能运行：相比于其他机械立体车库，我们的车库更加的智能化，还在车主端为车主配备了用户APP。我们所研发的配套app实现了在线查看车位信息，提前预约存取车，一键存取车等快捷便利的功能，不但方便了车主的操作，也实现了停车场的无人化管理，而无人化管理不但可以提高车位密度，进而提高土地利用率，降低车位平均投资，也减少了昂贵的人工运营成本。

建立一体化与自动化的悦停智能立体车库体系，客户只需要将车停在指定的位置即可，无需客户自己停车，我们的双层立体车库装置会做好管理，停车费用将在客户注册的app账号上划走，在客户取车时，只需在app上点击“我要取车”，即可取到车，方便、快捷、省时，提高了客户体验度。

（3）地面改造小，可随时便捷扩容：我们的立体车库每个车位的地面固定部分都仅由两根固定支撑构成，存取车只依靠仓储机器人，所以添加车位时只需继续添加固定支承即可，必要时进行简单划线即可立刻投入运营。这就使得设备改造成本降低，有利于吸引露天停车场改造使用我们的方案。

（4）APP与悦停智能立体车库基础设备相辅相成，形成互补之势。悦停智能立体车库为APP打开了前期的市场，积累了用户粘性，我们的自动化立体车库的存在，也为其他想要进入云共享车库APP的企业构筑了一道行业壁垒。APP作为悦停智能立体车库智能化的重要组成部分，提升了用户体验感，同时APP不仅仅面向悦停智能立体车库的用户，也应用于其他类型的共享车库，为该项目打开了更多的市场。

成果转化：

1.应用领域及市场前景

随着城市规模的不断扩大，城市人口、车辆日益增多，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。从根本上来看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾，停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。为解决此矛盾，本团队设计出了一种新型智能化立体车库——悦停智能立体车库，在担任城市空间节能者的同时，推动城市交通自动化、网络化、信息化进程，促进智慧城市的发展。

在当前城市汽车保有量大、停车位缺口大、传统车库造价昂贵、成本回收期高、国家大力提倡立体车库建设的大背景下。我们的“悦停智能立体车库”由于降低了传统立体车库一次性的高额投资，缩短了成本回收期，并拥有便捷的全智能操作方式，更加智能化和自动化，符合市场发展趋势，为不同类型的市场都量身定做了针对性的设计方案，因此有潜力会以高性价比迅速抢占大量市场份额。

2.转化条件（投资金额及其它条件）：

(1)自行投资实施转化；

(2)向他人转让科技成果;

(3)许可他人使用科技成果；

(4)以科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化;

(5)以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例。

3.投资效益分析：

在2019年，我团队已完成公司的筹建与设备和互联网系统（包括app）的研发，并实现与上游机械制造厂签定代工合同，与下游房地产商（先从长春市高档小区开发商入手）签定合作开发合同，与吉林省内大型车库管理公司进行磋商，并在长春市测试运行云亭车app和长春市车库停车资源的前期整合，该年为研发筹备年，没有收入。

2020年，实现两型号产品的销售和app的正式推向市场并快速占领长春市场。地上改造配套设备销售约5套，每套（改造前100车位的规模）售价70万元，成本为61.8万元，毛利率为11.7%，实现收入350万元、利润40.95万元；合作新建2个小区地下车库，约销售设备8套，单位售价85万元，单位成本69.36万元，毛利率18.4%，实现收入680万元、利润125.12万元；app广告收入5万元，停车费提成收入4万元，成本12万元，毛利率-33.33%，实现利润6万元。该年总收入为1039万元，成本875.88，费用（主要包括设备技术研发非资本化支出、APP研发推广费用和企业运行管理费用）约88万元，毛利率为7.23%，实现利润75.12万元。

由于处于初进市场，前期设备与app的研发和推广费用较高，广告收入较低，大大的拖累了企业利润率的规模，由于我企业各项目的快速复制性，能够快速的扩撒并占领国内市场。随着市场占有率的扩大和企业项目研发的成熟，前期的研发和推广费用占比将会有所下降，同时广告收入的大幅度上升，会共同导致企业利润率的快速上升和利润总额的大幅度上涨。

参展项目图片：

图1 模拟模型
 

图2实物模型