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硬件型号：聚英 0404d
系统版本：控制器系统
由于CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此I/O设备还要有个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制，这个电子部件就是I/O控制器，又称为设备控制器。I/O控制器是控制计算机输入输出的一个最基本的控制系统，可指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件。
I/O控制器使用方法有四种：
1.程序直接控制方式。
（1）CPU向I/O模块发出读写指令；
（2）CPU会从状态寄存器中读取I/O设备的状态，如果是忙碌状态就继续轮询检查状态，如果是已就绪，就代表I/O设备已经准备好，可以从中读取数据到CPU寄存器中；
（3）读到CPU后，CPU还要往存储器（内存）中写入数据，写完后再执行下一套指令。
2.中断驱动方式。
中断驱动方式的思想是允许I/O设备主动打断CPU的运行并请求服务，从而“解放”CPU，使得其向I/O控制器发送读命令后可以继续做其他有用的工作。
（1）I/O控制器从CPU接收一个读命令；
（2）从外围设备读数据，一旦数据读入到该I/O控制器的数据寄存器，便通过控制线给CPU发出一个中断信号，表示数据已准备好了，等待CPU请求该数据。
（3）I/O控制器收到CPU发出的取数据请求后，将数据放到数据总线上，传到CPU的寄存器中。
（4）至此，本次I/O操作完成，I/O控制器又可开始下一次I/O操作。
3.DMA（直接存储方式）。
DMA方式的数据流向是从设备直接放入内存（设备→内存），或者是从内存直接到设备（内存→设备），不再使用CPU作为中间者。
（1）CPU在读写数据前要指明要读入多少数据、数据要存放在内存中的什么位置、数据放在外部磁盘的什么位置等问题；
（2）DMA控制器会根据CPU提出的要求完成数据的读写操作；
（3）当整块数据的传输完成后，才向CPU发出中断信号。
4.通道控制方式。
通道是一种硬件，可以理解为“低配版的CPU”。通道与CPU相比的话，CPU能够处理的指令种类比较多，而通道只能执行单一指令。使用这种控制方式，CPU干涉频率极低，通道会根据CPU的指令执行响应程序，只有完成一组数据块的读写后才需要发出中断信号让CPU干预。
