硬件型号:HCFA禾川伺服驱动器

系统版本:驱动器系统

禾川驱动器报警代码如下:

一、Err.001:系统参数异常

原因:

1、控制电源电压顺势下降;

2、升级驱动器软件之后,部分参数的范围有改动,导致之前存储的参数超出上下限。

处理措施:

1、确保电源电压在规格范围内,恢复出厂参数(P20.06设置为1);

2、如果升级了软件,请先恢复出厂参数。

二、Err.002:产品型号选择故障

原因:

1、编码器连接线损坏或连接松动;

2、无效的电机型号或驱动器型号。

处理措施:

1、检查编码器接线是否正常,确保接线牢固;

2、更换成有效的电机型号或驱动器型号。

三、Err.003参数存储中故障

原因:

1、参数读写过于频繁;

2、参数存储设备故障;

3、控制电源不稳定;

4、驱动器故障。

处理措施:

1、上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令;

2、检查控制电接线,同时确保控制电源电压在规格范围内。

四、更多报警代码如下图:

禾川驱动器报警代码1

禾川驱动器报警代码2

禾川驱动器报警代码3

禾川驱动器报警代码4

禾川驱动器报警代码5

禾川驱动器报警代码6

禾川驱动器报警代码7

禾川驱动器报警代码8