37.9万
系统版本：驱动器系统
禾川驱动器报警代码如下：
一、Err.001：系统参数异常
原因：
1、控制电源电压顺势下降；
2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限。
处理措施：
1、确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）；
2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数。
二、Err.002：产品型号选择故障
原因：
1、编码器连接线损坏或连接松动；
2、无效的电机型号或驱动器型号。
处理措施：
1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固；
2、更换成有效的电机型号或驱动器型号。
三、Err.003参数存储中故障
原因：
1、参数读写过于频繁；
2、参数存储设备故障；
3、控制电源不稳定；
4、驱动器故障。
处理措施：
1、上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；
2、检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内。
四、更多报警代码如下图：
