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2022年2月，哪吒汽车新车交付量同比增长255%至7117辆，位居造车新势力第二位。
除了销量排名之外，哪吒汽车在2022年最受关注的就是即将上市的全新旗舰轿车——哪吒S。这款产品的竞争力一方面来自于设计，另一方面则来自于首次搭载上车的“山海平台”。
“山海平台”是哪吒汽车发布的集高安全、高拓展性、高智能以及环境友好于一体的全栈自研的智能安全汽车平台。而基于该平台打造的哪吒S则搭载了哪吒全栈自研的最新一代量产智能驾驶系统——TA PILOT 4.0。
据，哪吒汽车智能研究院副院长、智能驾驶负责人王俊平介绍，得益于TA PILOT 4.0的搭载，哪吒S在智能驾驶方面与当前的头部友商实现了“一代追平”。
不追求高算力，但追求“智价比”
哪吒汽车将全栈自研的智能驾驶系统命名为“TA PILOT”。这一智能驾驶系统的名字，一方面取自哪吒汽车英文名“NETA”的尾缀，也取自“TALENT”（天才、天赋）的前缀。
哪吒汽车全系车型都按照智能车来打造，并通过阶梯式配置满足不同阶段产品需求。根据规划，TA PILOT分为TA PILOT 2.0、TA PILOT 3.0、TA PILOT 4.0和TA PILOT 5.0四个版本。
目前在售的哪吒U系列和哪吒V系列车型都已经部署了TA PILOT 2.0和TA PILOT 3.0。即将于2022年4月预售和10月交付的哪吒S上将首次搭载TA PILOT 4.0。而下一代全栈自研的、1000+TOPS算力的TA PILOT 5.0仍处于开发之中。
换句话说，即将在哪吒S上落地的TA PILOT 4.0就是哪吒汽车最先进的量产版智能驾驶技术。
TA PILOT 4.0将基于华为MDC 610平台开发，拥有200TOPS算力，配备包括2颗固态激光雷达、5颗毫米波雷达和11颗辅助驾驶摄像头的“2L5R11V”配置。此外，这一智能驾驶平台还搭载了12颗超声波传感器。
（TA PILOT 4.0核心配置/图源：哪吒汽车官方）
明明基于华为MDC 610平台开发，为何哪吒汽车号称“全栈自研”？
据王俊平介绍，华为仅为其提供了包括芯片在内的一套用于支持软件能力的硬件，而软件层面均为哪吒汽车智能驾驶团队自研。这也让TA PILOT 4.0成为行业首个搭载华为MDC平台+主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案。
王俊平承认，哪吒汽车此前在智能驾驶方面与行业头部友商还存在差距。但他表示，TA PILOT 4.0将帮助哪吒S在技术能力和功能体验方面与对手们“一代追平”。
基于上述硬件配置，TA PILOT 4.0可实现NNP-哪吒高速智能领航辅助、NTP-哪吒记忆泊车、NCP-哪吒城市领航。借助OTA升级，新车未来还可以实现NMS-哪吒魔法召唤、NVP-哪吒托管泊车功能。
（TA PILOT 4.0产品能力/图源：哪吒汽车官方）
仅从算力来看，TA PILOT 4.0的产品性能并不算凸出。同样即将于2022年内开启交付的蔚来ET7、飞凡R7、智己L7等友商车型的算力都超过1000TOPS。
但王俊平表示，200TOPS的算力在可预见的未来用于支持全场景智能驾驶都绰绰有余。当前智能驾驶技术处于前列的特斯拉Model 3的算力为144TOPS，而以智能驾驶体验著称的小鹏P7算力更是仅为30TOPS。
在哪吒汽车看来，TA PILOT 4.0的算力已经足以支持辅助驾驶阶段所有场景的功能，“智价比”已足够高，而更多的算力冗余最终还是需要消费者来买单。
比起看等级，更要看场景
目前，哪吒汽车智能驾驶团结已经布局了从数据采集、数据储存、模型训练为代表的基础平台到感知、规划、控制在内的核心应用，到中间件、超算中心等基础系统软件。
王俊平认为，在智能化赛道上，新势力企业和传统车企处在同一条起跑线。这给了新势力企业全栈自研的时间窗口。而哪吒汽车决定采用全栈自研的模式则是为了更快响应用户对智能驾驶的需求。
现在的年轻人是“智能”时代的原住民，对智能体验的要求越来越高。哪吒汽车认为，只有全栈自研的方式才能保证快速迭代产品并形成长期系统能力积累，以快速响应用户需求，持续提供领先且安全的驾驶体验。
当前，在驾驶场景从简单过渡到复杂后，系统往往要求驾驶员频繁接管，容易让用户缺乏对于智能驾驶的信任。这就要求智能驾驶具备全场景适应能力，保证体验的连贯性进才能获得消费者的信任。
哪吒汽车智能驾驶技术在逐步弱化等级概念，并逐步增强场景的表达，提升全场景点到点通行覆盖，增强跨场景功能体验的连贯性。全场景覆盖的难点在于解决无高精地图覆盖区域驾驶能力，比如城市末端。半封闭和封闭区域等。
为解决这一问题，哪吒汽车提出“最后5公里”场景，并且研发了依靠感知能力为主的解决方案。
TA PILOT 4.0采用激光雷达多视角方案及视觉特征级融合感知方案。“最后5公里”场景（无高精地图覆盖地区），车辆可通过融合导航地图与车载传感器实时生成的局部地图共同构建，泊车场景则借助激光雷达提升安全性和车库跨层能力。
（TA PILOT 4.0可实现的智能场景/图源：哪吒汽车官方）
在哪吒汽车看来， 要提升对长尾场景的适应能力，必须借助数据提升算法能力。因此，实现数据闭环是哪吒汽车当前核心发力点。为实现数据闭环，哪吒汽车自研了可数据驱动的算法、采集海量训练数据、开发自动化数据处理平台。
数据可驱动算法可以通过不断学习数据泛化场景识别能力。而海量训练数据一方面来自于越来越多搭载智能驾驶系统的哪吒汽车，另一方面则来自于可“日行百万公里”的大规模仿真平台。
哪吒汽车开发的自动化处理平台，依托大规模异构数据湖、半自动标注大模型、超高算力GPU集群、大规模仿真平台及数据挖掘算法，在海量数据中不断挖掘有效场景数据，进行算法迭代验证。
尾声：
目前，哪吒汽车智能研究院总人数超过600人，其中智能驾驶团队超过300人。据王俊平介绍，智能驾驶团队的硕博比例在80%以上，算法软件人员占比约为70%。
哪吒汽车智能化研发采取上海和北京“双研发中心”，其中哪吒汽车的研发总部位于上海，而北京研发中心以算法开发和数据开发为核心。
两大研发中心均在持续扩容中。在2022年，哪吒汽车预计真有研究院总人数将达到1000+，而智能驾驶团队将达到500人以上。未来，哪吒汽车在智能驾驶方面的投入将持续保持在每年8亿~10亿元级别。
目前，哪吒汽车在智能化方面采取“持续饱和式投入”。据哪吒汽车内部人士透露，哪吒汽车CEO张勇的在招聘层面的“特批”人才几乎全部用于智能化方向。
哪吒S将带领哪吒进入更高的价格区间，但产品体验走向更高的水准才是支撑其站稳更高价格区间的基础。从功能角度来看，哪吒汽车或许在智能驾驶方面实现了“一代追平”。但从更长远的未来看，为了持续提升智能化能力，向着更高水平冲击，巨大的投入仍是唯一的道路。
来源：盖世汽车
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