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参赛-基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件+源代码+文档)

2024/08/14
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stm32四轴.zip

共3个文件

自制微型四轴及遥控器电路设计概述:

(1)基于STM32开发

(2)MPU6050传感器模块

(3)NRF24L01无线通信模块

(4)双摇杆遥控和体感遥控(体感遥控程序未完成)

(5)2.4液晶显示(此部分程序未完成)


注意:可以控制四轴起飞但不能平衡,控制部分算法和控制参数有待改进。

希望网友多多指点。


四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图:

H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

  • stm32四轴.zip
    下载
    描述:四轴主控板和遥控器原理图、PCB源文件
  • 正版四轴.zip
    下载
    描述:四轴和遥控器程序(keil5开发)
  • IC文档.zip
    下载
    描述:设计用到的IC文档
意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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