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PID电机调速控制源码+参考资料

2015/09/02
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PID测速.zip

共2个文件

去年比赛培训的时候做的一个小东西,现在整理了出来和大家分享。

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器传感器采用欧姆龙的200线编码器电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

视频演示:

STC12C5A60S2主控板:

PID电机调速控制源码部分截图:

  • PID测速.zip
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    描述:PID电机调速控制源码
  • 参考资料.zip
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    描述:PID调速“兑现”详细设计说明及视频演示

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