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四轴飞行器蓝牙应用和电路图共享,可用NRF24L01、蓝牙控制

2016/02/25
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四轴飞行器实物图

使用软件须知:

1. 打开纸飞机四轴APP

2. 界面功能如下

3. 点击连接按钮,选择蓝牙设备Aircraft4j

4. 油门解锁在左下角,油门杆拉到最底端才能解锁

5. 软件使用重力感应功能,四轴的姿态将和手机姿态保持一致,手机水平,四轴

也将

水平,手机向左倾斜,四轴也将向左飞,所以解锁前请将手机保持水平

6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。

7. 第一次试飞请在空旷地段进行

四轴飞行器演示视频:

附件包含以下资料:

  • Aircraft4j_v1.01.apk
  • 四轴电路图.pdf
  • 四轴固件_v1.6.hex
  • 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf
  • 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx
  • 四轴电路图.pdf
    描述:电路图
  • 纸飞机四轴固件_v1.6.zip
    描述:四轴固件
  • 四轴蓝牙通讯协议参考&手机客户端软件使用说明.zip
    描述:四轴设计资料
  • Aircraft4j_v1.01.zip
    描述:Aircraft4j_v1

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