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基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统简介:

        用STM32F7驱动摄像头,实时采集图像,进行颜色识别,并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发,一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法,比如字符识别,人脸识别等。本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头,并通过转接板自己设计的,配合STM32F746自带的摄像头接口。

截图展示:

颜色识别系统设计框图:

软件设计包括:摄像头OV9655驱动的实现,图像颜色识别算法实现,图像尺寸检测算法检测等。
视觉算法的主要思想如下:
       有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生,大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式,因为它是最常见的也是听说最多的,另外还有一种色彩模式是HSL,H代表色相,S代表饱和度,L代表亮度,这种色彩模式是美术人最常用的,这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。
        RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛,我们的小球识别中很可能需要该步骤,原理与公式讲起来需要太多的时间与空间,大家可能也不希望听我啰嗦,那么我就把代码传上来吧。(详见附件内容)

软件设计:

  • 硬件设计.zip
    1下载
    描述:包括开发板原理图+转接板原理图+PCB源文件
  • 小球颜色尺寸识别源码.zip
    1下载
    描述:小球颜色尺寸识别源码
  • 参考文档+例程.zip
    1下载
    描述:参考文档+例程

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