电路设计之无人机飞控（基于开源naze32）

2017/07/10 作者：ider

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四轴飞控.pdf

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基于开源NAZE32飞控改进而来，重点优化了电源部分，飞控板所有接口都已引出，在作为飞控使用之余，也可以作为stm32的开发板来使用。

主要器件：

1. MCU：stm32f103cbt6

2.mpu6050 六轴陀螺仪&加速度计

3.hmc5883 三轴磁力计

4.ms5611 气压计

5.cp2102 usb转串口

附件包含PCB和原理图资料。

四轴飞控.pdf

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描述：原理图
四轴飞控.PcbDoc

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描述：PCB源文件

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