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2013 电子设计大赛 旋转倒立摆

2017/07/31
9
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倒立摆说明汇总Ver2.5.pdf

共4个文件

该作品电子设计大赛时的备赛作品，可实现题目要求所有功能，机械 软硬件全部自己开发，位置式PID 增量式PID 练手经典题目。

附件下载

（4）
  • 倒立摆说明汇总Ver2.5.pdf
    下载
    描述：倒立摆说明
  • 倒立摆程序V1.3一键起摆，保持平衡，抗干扰.zip
    下载
    描述：源程序
  • STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1 .pdf
    下载
    描述：STM32库函数教程
  • PID参数如何设定调节.doc
    下载
    描述：PID 参数调整
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