芯耀
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RoboMasters 主控开发板（以下简称RM开发板）是一款专门为RoboMasters竞赛打造的机器人控制板，该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制需求。RM开发板的主控芯片为STM32F427，RM开发板除了具备控制RoboMasters竞赛机器人的通用接口外，还包含16路PWM控制接口（含5V供电）、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等，用户可以在控制机器人的基础上，完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计，含有温控电路，可以很大程度上解决IMU温飘的问题（需软件进行温度闭环处理）。
结构框图如下：
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