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STM32 惯性导航控制板demo程序及电路图分享

2018/07/09
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惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。该STM32 惯性导航控制板可以用到四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。本惯性导航控制板基于maple开放的编程结构,方便二次开发。

STM32 惯性导航控制板demo程序截图:

技术参数:

  • 使用STM32RET6 ARM 32位处理器,FLASH ROM 512K,RAM 64K,主频72MHZ
  • 集成ITG3205 3轴陀螺仪
  • 集成ADXL345 3轴加速度传感器
  • 集成HMC5883 3轴电子罗盘
  • 集成BMP085 高精度气压高度计
  • 具备6路3PIN结构GPIO引出,可方便控制6路电调或舵机
  • 具备8路3PIN结构GPIO引出,可用于捕捉航模RC接收器输出
  • 支持USB供电与外部供电自动切换
  • 具备外扩串口,可外接GPS模块
  • 具备外扩I2C接口,可连接例如测量高度的超声波模块
  • 具备外扩串口,可连接无线通信模块
  • 另外引出了一个标准的Arduino排母插槽。可以在上面叠加一些Arduino Shiled扩展模块
  • 输入电压:接上USB时无须外部供电或外部供7V~12V DC输入
  • 输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源直接输出
  • 尺寸:长50mm X 宽50mm X 高12mm
  • 重量:15克

应用领域:

  • 多轴飞行器。
  • 两轮自平衡车。
  • 室内惯性导航。
  • 登山高度计。
  • 惯性遥控设备。
  • 惯性导航控制板电路图 .pdf
    描述:电路图
  • 惯性导航控制板测试程序.zip
    描述:demo程序
  • 实物购买地址.txt
    描述:实物购买地址

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