STM32 惯性导航控制板demo程序及电路图分享

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。该STM32 惯性导航控制板可以用到四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。本惯性导航控制板基于maple开放的编程结构，方便二次开发。

STM32 惯性导航控制板demo程序截图：

技术参数：

• 使用STM32RET6 ARM 32位处理器，FLASH ROM 512K，RAM 64K，主频72MHZ
• 集成ITG3205 3轴陀螺仪
• 集成ADXL345 3轴加速度传感器
• 集成HMC5883 3轴电子罗盘
• 集成BMP085 高精度气压高度计
• 具备6路3PIN结构GPIO引出，可方便控制6路电调或舵机
• 具备8路3PIN结构GPIO引出，可用于捕捉航模RC接收器输出
• 支持USB供电与外部供电自动切换
• 具备外扩串口，可外接GPS模块
• 具备外扩I2C接口，可连接例如测量高度的超声波模块
• 具备外扩串口，可连接无线通信模块
• 另外引出了一个标准的Arduino排母插槽。可以在上面叠加一些Arduino Shiled扩展模块
• 输入电压：接上USB时无须外部供电或外部供7V~12V DC输入
• 输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源直接输出
• 尺寸：长50mm X 宽50mm X 高12mm
• 重量：15克

应用领域：

• 多轴飞行器。
• 两轮自平衡车。
• 室内惯性导航。
• 登山高度计。
• 惯性遥控设备。