概述
机器人比赛时设计的,已打板验证过,使用STM32F407VET6做主控,大功率开关稳压芯片供电,下载文件资源如下
1、原理图文件
2、pcb文件
4、源码
5、封装库文件
功能
以下功能全部验证通过
1、驱动4路减速电机
2、驱动ST7735显示屏
3、两路编码器
4、14路ADC采集
5、驱动6路舵机
6、3路串口及开关按键
原理图预览
外观
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概述
机器人比赛时设计的,已打板验证过,使用STM32F407VET6做主控,大功率开关稳压芯片供电,下载文件资源如下
1、原理图文件
2、pcb文件
4、源码
5、封装库文件
功能
以下功能全部验证通过
1、驱动4路减速电机
2、驱动ST7735显示屏
3、两路编码器
4、14路ADC采集
5、驱动6路舵机
6、3路串口及开关按键
原理图预览
外观
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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ATXMEGA16D4-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP44, 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ACB, TQFP-44 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$3.06 | 查看 | |
MC9S08PA16AVTJ | 1 | NXP Semiconductors | MICROCONTROLLER |
|
|
$2.56 | 查看 | |
ATTINY85-20SUR | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PDSO8, 0.208 INCH, GREEN, EIAJ, PLASTIC, SOIC-8 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$1.43 | 查看 |