电子硬件助手
元器件查询
1316
扫码加入基于LPC55S69双核MCU的平衡车.docx
共1个文件
我的平衡车
本项目基于LPC55S69的双核MCU，由于时间关系，实际用了单核。使用了MPU6050传感器做姿态采集，获取欧拉角与角速度值，使用PD控制器做直立控制，然后输出PWM控制电机驱动器，整个控制环在定时器中断中按50HZ运行。后来发现LPC55S69没有AB相编码器接口，可能不是给这类型应用设计的吧，暂时不能用编码器了，以后尝试下用GPIO中断读取编码器。
还有些功能尚未完成，有空再学一下，LPC55S69有很多新特性有待挖掘。
LPC55S69_Balance.zip (1.61 MB)
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TFP401AMPZPEP | 1 | Texas Instruments | Enhanced product Panelbus DVI receiver 165MHz, HSYNC fix 100-HTQFP -55 to 125 |
|
|
$27.67 | 查看 | |
| AD9914BCPZ | 1 | Analog Devices Inc | 3.5 GSPS Direct Digital Synthesizer with 12-bit DAC |
|
|
$244.18 | 查看 | |
| HUM-900-PRO | 1 | Linx Technologies Inc | RF TXRX MODULE ISM<1GHZ |
|
|
$175.2 | 查看 |
人工客服
基于stm32单片机设计的平衡车设计全套资料（原理图、PCB图、源代码、蓝牙，app、说明手册）
基于LPC55S69的TARM机械臂下位机控制卡，针对液体搬运环境优化
NXP双核微控制器LPC55S69-PowerQuad在陀螺仪上的应用
基于STM32开发的两轮自平衡小车系统设计（原理图、PCB图、源代码）
基于stm32单片机开发控制的平衡车设计全套资料（原理图、PCB图+源代码+说明手册）
【代码库】在FRDM-MCXA156 上使用 flexio 模拟 i2s 总线
【代码库】基于LPC55S36 的低端音频
【代码库】EZH在LPC5516中实现四编码器功能
STM32单片机+MPU6050设计一个电子水平仪
基于51单片机的直流电机【加减速，温度】（仿真）
© 2010 - 2026 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
芯耀
与非AI
下载ECAD模型
