基于LPC55S69双核MCU的平衡车，使用MPU6050传感器做姿态采集

2024/07/25 作者：与非网

1701

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

基于LPC55S69双核MCU的平衡车.docx

共1个文件

一、项目名称：

我的平衡车

二、项目概述：

本项目基于LPC55S69的双核MCU，由于时间关系，实际用了单核。使用了MPU6050传感器做姿态采集，获取欧拉角与角速度值，使用PD控制器做直立控制，然后输出PWM控制电机驱动器，整个控制环在定时器中断中按50HZ运行。后来发现LPC55S69没有AB相编码器接口，可能不是给这类型应用设计的吧，暂时不能用编码器了，以后尝试下用GPIO中断读取编码器。

三、设计原理

还有些功能尚未完成，有空再学一下，LPC55S69有很多新特性有待挖掘。

四、项目文档和代码：

LPC55S69_Balance.zip (1.61 MB)

基于LPC55S69双核MCU的平衡车.docx

下载

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
LM1875T/NOPB	1	Texas Instruments	20-W Audio Power Amplifier 5-TO-220 0 to 70	ECAD模型下载ECAD模型	$4.43	查看
TS4962IQT	1	STMicroelectronics	3W filter-free Class D audio power amplifier with active low standby mode	ECAD模型下载ECAD模型	$1.49	查看
AD8338ACPZ-RL	1	Analog Devices Inc	Low Power, 18 MHz Variable Gain Amplifier		暂无数据	查看