基于沁恒微CH32系列单片机的筋膜枪方案

MCU型号

CH32V007、CH32X035、CH32M007

MCU特色

CH32M007/CH32V007

• 青稞RISC-V2C微处理器，支持乘法指令集
• 系统主频48MHz，62K Flash，8K SRAM
• 12位ADC，采样速度最高可达3Msps
• 内置1组7路通用DMA
• 高级定时器*1，通用定时器*1，精简定时器*1，32位滴答定时器*1
• 内置可正端轮询OPA(PGA)*1，支持单电阻或双电阻电流采样方案
• 内置CMP*2，支持过流保护和3通道轮询比较器定位
• 独立看门狗*1，窗口看门狗*1
• USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
• CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO，等效于CH32V007加CH283
• CH32M007E8内置24V三相P+N预驱和高压LDO，等效于CH32V007加CH282

• 青稞RISC-V4C微处理器，支持单周期乘法、硬件除法
• 系统主频48MHz，62K Flash，20K SRAM
• 12位ADC，14路外部信号+1路内部信号通道
• 高级定时器*2，通用定时器*1，64位滴答定时器
• 内置OPA*2，CMP*3
• 独立看门狗*1，窗口看门狗*1
• USB PD和Type-C控制器及PHY，PDUSB
• 可编程协议I/O控制器PIOC
• USART*4、SPI*1、I2C*1、14路TouchKey

方案框图

方案特点

• 支持8.4V/12V/16V/24V电机
• 采用方波控制
• 支持反电动势检测和比较器无感方案
• 启动成功率100%
• 支持PD快充
• 支持单线环灯
• 支持双闭环启动，爆发强劲
• 启动换向分布和预测处理控制，启动削弱抖动
• 采用换向误判机制，防止启动失败或负载冲击压停
• 启动速度快：0.5s
• 稳定精度高：1%
• 支持堵转(判据丰富、准确)、过压、欠压、过流、缺相等保护

方案评估版