基于CH32的电机控制方案

沁恒微电子推出基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU，广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其运算速度快，支持硬件压栈和硬件除法器，集成多个高级和通用定时器，内置多路高速双ADC和模拟运放，使其在电机控制应用领域有着较好的性能优势。

推荐型号

CH32V303、CH32V203、CH32F203、CH32V103、CH32F103

MCU特点

• 主频高达144MHz
• 支持单周期乘法和硬件除法器
• 支持两级硬件堆栈
• 最高256KB Flash，64KB SRAM
• 双路12位高速ADC，最多支持16路采样通道
• 支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
• 内置模拟运放比较器，最多支持4路

方案特点

• 支持永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、直流电机(DC)、开关磁阻电机(SRD)、感应电机(IM)等多种电机的调速控制或位置控制
• 支持FOC控制、方波等无感控制方案，支持龙伯格、旋转坐标系锁相等无位置观测方案
• 支持HALL、增量编码器等多种有感控制方案
• 无极调速，调速比30:1
• 启动迅速，运行平稳，启动成功率100%，适应不同负载
• 安全可靠，过欠压保护、超欠速保护、过温保护、软硬件过流保护、启动保护、堵转保护和缺相保护

典型应用