芯耀
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1、采用51/52单片机作为主控芯片；
2、采用1602液晶显示设置及状态；
3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力；
3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）；
4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下：
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