基于 SemiDrive X9H 的 Core Board 之 e-Cockpit 方案_电路方案

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方案简介
世平集团推出的 X9H 核心板，以 X9-H 处理器为主芯片，是专为新一代智能座舱控制系统设计的高性能车规级芯片，采用双内核异构设计，包含 6 个高性能的 Cortex-A55 CPU 内核，1对双核锁步的高可靠 Cortex-R5 内核，在承载未来座舱丰富应用的同时，也能满足高性能和高可靠性的需求。X9-H 处理器还集成了最新的 CPU、GPU、2路PCIE3.0 x1 接口、2 路 MIPI-CSI 接口和 1 路并口 CSI 接口、2 路 MIPI-DSI 接口、4 路 LVDS 接口、2 路 USB3.0 接口、1 路千兆以太网和 2 路 CAN-FD、3 路 UART、4 路 I2S 接口等，能够以最小的造价无缝衔接车载系统。

X9H 处理器的功能模块主要由三个相互独立的功能域组成：

高性能应用处理域，简称“应用域”
高可靠功能安全域，简称“安全域”
低功耗实时时钟与系统控制域，简称“实时时钟域”

功能描述

板载 X9660-AHFAA 高性能车规级处理器芯片，片内集成6个 ARM Cortex-A55 处理器内核，1个 ARM Cortex-R5 内核，1个IMG Power VR 9XM GPU Core 和高性能AI加速器。
板载美光 8GB LPDDR4、32GB EMMC、512Mb NOR Flash 。
核心板采用10层 PCB 板高精度沉金工艺，板子尺寸为5mm * 61.5mm 。
板载4个80 Pin Molex 板间连接器接口引出核心板资源。
核心板采用5V供电输入，板载电源管理芯片；单核心板功耗小于2W。
板载 LOG 信息输出串行 UART 接口，通过外接端子引出。
支持 Linux 和 Android 等操作系统；支持从 eMMC 、串行 NOR FLASH、SD 卡、USB 方式启动程序。
支持 MIPI- CSI 接口、 MIPI-DSI 接口、 LVDS 接口、千兆以太网接口、 CAN 接口。
支持0 接口、 USB 3.0 接口、 Micro SD 卡接口、I2S 接口、I2C 接口、12位逐次逼近 ADC 。

方案特点

主芯片 X9H，6 个Cortex-A55 CPU 内核 + 1个 Cortex-R5 内核。
支持从 EMMC 启动。
支持 5V电源输入、Type-C功能。
支持板到板接口到可扩展功能底板的连接。

方案规格
1、核心板能够独立工作，支持从 EMMC 启动。
2、支持 5V电源输入、Type-C功能。
3、支持板到板接口到可扩展功能底板的连接。

产品优势
1、主芯片 X9H，6 个Cortex-A55 CPU 内核 + 1个 Cortex-R5 内核。
2、两路 MIPI-CSI Camera ，1 路并口 CSI 接口。
3、两路 MIPI-DSI 接口、4 路 LVDS 接口、2 路 USB3.0 接口、1 路千兆以太网和 2 路 CAN-FD。
4、带有 UART、I2C、I2S、GPIO 等资源。

X9H核心板实物图

方案主要应用场景：车载智能座舱

X9H核心板套件清单：

X9H核心板 * 1
USB下载&电源适配线 * 1
USB串口线（双串口）* 1

X9H核心板套件包含物件如下图：

ATU 提供的支持

提供所用硬件设计资料、SDK 和 DS 工具。
给客户做软硬件培训，并提供 FAQ 和Hands On 文档。
协助客户完成原理图和 PCB 设计，搭建系统开发环境。
协助客户搭建 Camera 的开发环境和运行 Sample Code。

方案联络人：世平集团 ATU 技术人员：atu.sh@wpi-group.com

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势
1、主芯片 X9H，6 个Cortex-A55 CPU 内核 + 1个 Cortex-R5 内核。
2、两路 MIPI-CSI Camera ，1 路并口 CSI 接口。
3、两路 MIPI-DSI 接口、4 路 LVDS 接口、2 路 USB3.0 接口、1 路千兆以太网和 2 路 CAN-FD。
4、带有 UART、I2C、I2S、GPIO 等资源。