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初级

ST官方固件库创建STM32工程【小马哥DragonFly四轴STM32飞控设计】

2018/08/09 10:29 作者:西安-小马哥
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本系列视频教程将秉持着“项目主导学习”的理念,进行详细讲解。我们将会以DragonFly四轴为硬件设计平台,带领大家从点亮一个LED到熟练使用各种常见外设进而到整个飞控算法的实现,最终编写出一套简单的四轴飞控。通过这样一个过程学习STM32的开发和做项目的基本流程。

本套课程是小马哥DragonFly四轴学习平台硬件设计课程。DragonFly四轴学习平台以四轴项目为主线,带领大家以项目为主导学习单片机,我们的视频课程涵盖硬件设计、STM32软件编程、飞控算法编写等课程,是一套完整的以四轴为主线的视频课程。DragonFly四轴以STM32F411CCU6为飞控MCU,MPU9250加FBM320作为姿态、高度检测传感器,驱动720空心杯电机带动DragonFly小四轴飞行。本套课程为STM32软件入门及飞控算法课程。


课程核心内容:

第1讲、KEIL(MDK-ARM)安装;(点击观看>>

第2讲上、Keil新建项目工程之使用ST官方固件库创建STM32工程;(点击观看>>

第2讲下、Keil新建项目工程之使用KEIL5快速创建STM32工程;(点击观看>>)

第3讲上、初识STM32;(点击观看>>)

第3讲下、初识STM32;(点击观看>>)

第4讲、STM32标准库对寄存器的封装;(点击观看>>)

第5讲上、点亮一个LED之通用输入输出接口GPIO介绍;(点击观看>>)

第5讲下、点亮一个LED之标准库的使用;(点击观看>>)

第6讲上、利用USART(串口)实现Printf()之串口外设的功能分析;(点击观看>>)

第6讲下、利用USART(串口)实现Printf()之重定向函数实现;(点击观看>>)

第7讲上、系统时钟与Systick定时器之时钟树讲解与系统时钟初始化;(点击观看>>)

第7讲下、系统时钟与Systick定时器之利用Systick定时器实现计时和延时;(点击观看>>)

第7讲中、系统时钟与Systick定时器之Systick定时器原理讲解及配置;(点击观看>>)

第8讲、点亮单总线RGB全彩灯(RGB灯原理及使用KEIL5+e-Link32进行程序调试);(点击观看>>)

第9讲上、STM32外部中断及中断优先级管理之计算机中断原理及NVIC控制器讲解;(点击观看>>)

第9讲中、STM32外部中断及中断优先级管理之外部中断原理及配置;(点击观看>>)

第9讲下、STM32外部中断及中断优先级管理之外部中断的代码实现;(点击观看>>)

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