四轴

2017 年全国大学生电子大赛清单中，本科组包含四旋翼飞行器与遥控小车；职高组包含四轮电动小车。 此帖整理了论坛内较好的开源项目与教程，基于 Arduino 的智能车、4WD 小车与四轴飞行器，希望能对大家有所帮助。 以下部分为整理资料 十个中文例程教会你轻松上手制作 Arduino 智能小车 四轮小车 兼容 Arduino 的 4WD 小型智能车（原理图+教程+程序等）  A4WD 四

       作为运动控制的核心部件，运动控制器普遍采用16位或32位微控制器，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构成的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司的XMP系列的产品，均采用了高速数据信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）技术，一般可以控制1