AS5x47y 接口

本应用笔记旨在提供有关AS5x47y磁性位置传感器系列中实现的不同接口选项的更多详细信息。基本描述在相应的数据表中给出。应用笔记以“附加”形式放置，其中包含更详细的信息。这两个文档应始终组合使用。

16 位 SPI 接口支持对寄存器模块的读/写访问，并与标准微控制器接口兼容。一旦 CSn 引脚被拉低，SPI 模块就会激活。AS5x47y读取SCK每个下降沿的MOSI（主输出从输入）输入的数字值。MISO（主进从出）引脚上的数据值将在上升的CLK边沿上更改。Master 也应该在 CLK 的下降沿读取 MISO。经过 16 个时钟周期后，必须再次强制 CSn 达到高电平，以便关闭通信帧。

有关SPI码型和时序图的详细信息，请查看相应的AS5x47y（http://ams.com/eng/Magnetic-Position-Sensors）的实际数据表。