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本设计提示解释了如何执行二维校准（平面内旋转），以补偿磁力计安装误差（横滚和俯仰）以及硬铁效应（偏移）。在补偿后，倾斜补偿的电子罗盘输出（偏航角）是正确的。补偿是在融合之前进行的，通过减去偏移量并对磁力计数据进行去旋转。加速度计可用于验证二维校准的质量，并使校准在倾斜平面（而非水平）中进行。
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扫码加入DT0103 设计提示 磁力计安装误差和硬铁的补偿 使用加速度计辅助二维校准的效果
本设计提示解释了如何执行二维校准（平面内旋转），以补偿磁力计安装误差（横滚和俯仰）以及硬铁效应（偏移）。在补偿后，倾斜补偿的电子罗盘输出（偏航角）是正确的。补偿是在融合之前进行的，通过减去偏移量并对磁力计数据进行去旋转。加速度计可用于验证二维校准的质量，并使校准在倾斜平面（而非水平）中进行。
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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查看更多意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一 家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和 解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需 求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广 泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排 放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏 览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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