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本设计提示解释了如何执行二维校准（平面内旋转），以补偿磁力计安装误差（横滚和俯仰）以及硬铁效应（偏移）。在补偿后，倾斜补偿的电子罗盘输出（偏航角）是正确的。补偿是在融合之前进行的，通过减去偏移量并对磁力计数据进行去旋转。加速度计可用于验证二维校准的质量，并使校准在倾斜平面（而非水平）中进行。
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扫码加入DT0103 设计提示 磁力计安装误差和硬铁的补偿 使用加速度计辅助二维校准的效果
本设计提示解释了如何执行二维校准（平面内旋转），以补偿磁力计安装误差（横滚和俯仰）以及硬铁效应（偏移）。在补偿后，倾斜补偿的电子罗盘输出（偏航角）是正确的。补偿是在融合之前进行的，通过减去偏移量并对磁力计数据进行去旋转。加速度计可用于验证二维校准的质量，并使校准在倾斜平面（而非水平）中进行。
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