AN1090_APM32_TSC_应用笔记_技术资料

本应用笔记向用户介绍 APM32 TSC触摸模块，包括硬件设计原理及软件设计方法，帮助用户实现按键，线性，旋转等基本功能。

1.简介

术语	描述
TSC	Touch sensing controller peripheral 触摸传感控制外设
Cs	Sampling capacitance 采样电容
Cx	Sensor capacitance 传感器电容
Channel	通道，基本采集端口，对应硬件 GPIO。
Block	块，同时采集的多个通道
Object	Any touch sensor(such as touchkey, linear or rotary) 触摸传感器（按键，线性，旋转）
LinRot	Linear or rotary touch sensor 线性或旋转传感器（多通道）
TouchKey	按键传感器（单通道）
Meas	Current signal measured on a channel 在通道上测量的信号值
Delat	测量值和参考值的差值
ECS	Environment change system 环境优化机制
DTO	Detection time-out 检测超时
DXS	Detection exclusion system 检测排除机制
Filter	Noise filters 噪声滤波机制

电荷转移采集原理：

1. 利用电容储存电荷的特性。

2. 电极上的待测电容 Cx 向采样电容 Cs 充电。

3. 电荷转移过程中将模拟开关做在硬件 GPIO里。

4. 重复电荷转移的过程，直到采样电容 Cs 上的电压达到 GPIO 的门限值。

5. 达到阈值所需电荷转移次数直接表示待测电极电容的大小。

6. 电极被触摸时，传感器对地电容增大，电极中储存电荷增加（Cx），所以采样电容（Cs）电压达到 GPIO 门限值所需电荷转移次数减少，测量值变小。

7. 当测量值低于阈值时，TSC 进行触摸检测。

1. 基于有经验的表面电荷转移原理。

2. 每 3 个待测电容感应通道搭配 1 个采样电容，以减少系统开销。

3. 根据不同型号系列，内嵌 6~8 个模拟 I/O 组，最多支持 3*6~3*8 个通道。

4. 每个 I/O 组对应一个计数器来记录当前测量值。

5. 每个 I/O 组里的采样电容引脚和通道均可配置。

6. 软件设置最大转移次数，避免出现 DTO 状态。

7. 设置专用测量完成标志和最大次数错误标志，均可触发中断。

8. 该 TSC 支持按键，线性和旋转等感应方式。

9. 通过 DXS（检测排除）ECS（环境优化）Filter（噪声滤波）等控制来提高灵敏度和抗干扰能力。

10. 支持简单的 API 程序，供用户进行配置和查看运行状态。