AN1137_G32R501 BootLoader 用户手册

本文档为G32R501 BootLoader用户手册，由珠海极海半导体有限公司编制。该手册详细描述了存储在R501系列处理器片上引导ROM中的代码和数据的用途与特性，包括基于FLASH、基于ROM和基于RAM的器件。引导ROM在出厂时已设定好引导加载软件，引导模式信号（通用I/O）用于指示BootLoader软件在上电时要使用的启动模式。

引导ROM概述

引导ROM是位于地址0x10000000-0x10020000的128KB只读存储器块，包含引导加载程序功能、Flash API库、Fix32math表等模块。表格1列出了ROM各模块的地址分配：

BootLoader特性

BootLoader是位于片上引导ROM中的程序，在复位后执行，用于将代码从外部源传输到内存储器中，允许将代码驻留在外部慢速非易失存储器中，然后传输至高速存储器中执行。支持多种引导模式，包括Parallel IO、UART/Wait boot、CAN、Flash、Wait、RAM、SPI Master、I2C Master和Secure Boot等。

BootLoader使用GPIO信号确定引导模式。配置过程分为仿真启动和独立启动两种情况：仿真启动通过检查EMU_BOOTPIN_CONFIG、EMU_BOOTDEF_LOW和EMU_BOOTDEF_HIGH寄存器确定启动模式；独立启动则根据两个GPIO引脚状态选择启动模式。

BootLoader数据流结构采用十六进制格式，包含16位键值0x08AA、寄存器初始化值、入口点地址、数据块大小和目标地址等字段。每个数据块的大小以0x0000表示传输完成。数据传输遵循特定的字节序规则，例如8位模式下先发送最低有效字节（LSB），32位值则先加载最高有效字（MSW）。

BootLoader提供了CopyData函数用于数据复制，以及UART_Boot、Parallel_Boot、SPI_Boot、I2C_Boot、CAN_Boot和Secure_Boot等多种引导方式。每种引导方式都有其特定的数据流格式和操作流程，如UART引导支持自动波特率检测，SPI引导需初始化SPI模块并设置片选信号等。