LAT1259 STM32使用DMA产生PWM时波形异常分析

前言

有客户反馈，使用 STM32F4 的 TIM2 结合 DMA，产生的 PWM 波形不符合预期，但是相同的配置使用在 TIM3 上，得到的 PWM 波形就是符合预期的。其代码和配置都是从 F1 移植过来的，在 F1 上使用 TIM2 是没有问题的，对于 F4 的 TIM2 发生的问题，客户一直没有找到根本原因。

实验

根据客户的反馈，我们进行了实验。

硬件：STM32F401RE-NUCLEO

在 STM32CubeMX 中，将 TIM2 和 TIM3 所有参数均做相同的配置，其中配置 DMA 两端均为 halfword 长度。

分析

我们的实验中，TIM2 和 TIM3 的配置是完全一样的，即使传输相同的数据，得到的 PWM 波形也是不同的。为此我们比较了 TIM2 和 TIM3 的硬件属性，可以很容易查看出，TIM2 的计数器是 32bit 的，而 TIM3 的计数器是 16bit 的。

我想我们已经知道答案了，TIM2 的计数器是 32bit 的，但是我们配置的 DMA 是 halfword 长度，这在 AHB 总线上解析数据时产生了非预期的结果。在调试界面我们也能看到，当问题发生时，TIM2 的 CCR1 竟然比 ARR 的值要大，或者出现异常值，所以出现异常波形。

小结

对于 32 位计数器的 Timer，我们在使用 DMA 时，需要将 DMA 的长度配置为 32bit。因为 F103 上没有 32bit 计数器的 Timer，所以客户在 F103 上并没有出现类似的问题，归根结底，我们要学会类似查找问题的方法。