直流伺服电机的优点有哪些 直流伺服电机的控制方式有哪些

直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为直流伺服电机设计的专用模块。直流伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常被用来指适合在闭环控制系统中使用。接下来小编给大家介绍一下“直流伺服电机的优点有哪些以及直流伺服电机的控制方式有哪些”。

一、直流伺服电机的优点有哪些

直流伺服电机的优点：
1、输出功率高。
2、共振和无振动操作。
3、编码器决定精度和分辨率。
4、效率高，轻载时可以接近90%。
5、高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。
6、有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。
7、具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。
8、电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。
9、高速运行时能听到安静的声音。
10、可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%。

二、直流伺服电机的控制方式有哪些

直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。