欧拉角和姿态角区别 欧拉角旋转顺序

1.欧拉角和姿态角的区别

欧拉角是描述物体在三维空间中旋转的一种方式，它是由三个角度组成的向量。

而姿态角则是指物体相对于某个特定方向或坐标系的朝向，它通常由四元数表示。

欧拉角虽然简单易懂，但是在计算机图形学和机器人学等领域，很多时候需要更加高效、精确的姿态表示方法，因此姿态角的应用越来越广泛。

2.欧拉角旋转顺序

欧拉角旋转顺序指的是依次绕哪些轴进行旋转。通常情况下有三种旋转顺序，即XYZ、ZYX和ZXZ。

在这三种旋转顺序中，XYZ按照x、y、z轴的顺序依次旋转；ZYX按照z、y、x轴的顺序依次旋转；ZXZ则是先绕z轴旋转，再绕新的x轴旋转，最后再绕原先的z轴旋转。

不同的旋转顺序会导致旋转结果不同，因此需要按照特定的旋转顺序进行欧拉角的计算和使用。