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课程大纲：
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大纲 |
项目 |
内容 |
备注 |
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1 |
运动捕捉概念和运用 |
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2 |
国内外现状分析 |
列举国内1个同类、1个国外同类 |
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3 |
系统架构分析 |
由哪些设备组成（节点、集中器、PC） |
系统方案 |
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4 |
硬件设计分析 |
IMU传感节点、集中器、生理传感节点 |
硬件原理 |
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5 |
通讯网络设计分析 |
节点与集中器通讯、集中器与PC |
协议与时间同步 |
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6 |
IMU算法简析 |
四元数、欧拉角 |
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7 |
运动算法简析 |
对捕捉装置的所有数据进行3D图示算法 |
讲师介绍：
吴朝学
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2012毕业于重庆科技学院，电气自动化专业
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2015年重庆维格智慧科技有限公司，总经理助理与研发主管。期间研发团队承接了国际、国家、重庆市政府等多项科研项目设计与研发。
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2015年参与重庆北斗民用战略性新兴产业项目，负责“地网信息亭”整体方案设计与产品研发。 2017年加入国际知名学者胃肠道生物力学研发团队。负责方案设计与产品研发，合作研发胃肠动力检测系统。
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2019年加入重庆大学微电子与通信工程学院黄智勇团队，参与国家科技部重点研发计划项目，在项目领导人统管下负责系列产品方案设计与产品预研实施。
适合对象：
1. DIY爱好者；
2 .具有一定编程能力、硬件设计能力、方案设计能力的学生；
3. 人机互动、虚拟现实、运动分析、医疗康复器械行业工程师；
