感知雷达

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所谓的雷达感知是一种无线感知技术,通过分析接收到的目标回波特性,提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹,并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的眼睛和耳朵。

所谓的雷达感知是一种无线感知技术,通过分析接收到的目标回波特性,提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹,并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的眼睛和耳朵。收起

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  • 如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题?
    自动驾驶车辆在行驶过程中由于各种因素可能导致感知传感器发生微小的物理偏移或姿态变化,这对自动驾驶系统的感知、定位、融合和决策至关重要。为了应对这一挑战,需要采取一系列措施来预防和检测传感器偏移,包括严格的初始标定、定期维护和在线自动校准。此外,采用多传感器融合和冗余设计,能够提高系统的鲁棒性和稳定性,确保在单个传感器出现问题时,其他传感器仍能提供可靠的环境感知和定位信息。
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  • 首发即量产!赛恩领动新一代卫星架构4D成像雷达重构感知边界!
    赛恩领动发布全新基于卫星架构的4D成像雷达5R系统,实现高算力与高带宽特性,具备多源感知数据深度融合的能力,推动智能驾驶感知精度跃升。此外,AI超感平台的首次亮相,提升了4D成像雷达的场景理解和感知能力。厦门生产基地的投产,标志着赛恩领动生产能力的大幅提升,能满足多样化、规模化量产交付需求。
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  • C波段5.8G频率运动感知雷达模组方案解析
    一、产品概述:5.8GHz C波段雷达技术的场景化突破 E54-05LD06系列是基于C波段(5.8GHz)雷达芯片打造的低功耗运动感知模组,采用多普勒原理实现高精度人体运动与微动检测。该模组集成定频定向收发一体天线、中频解调、信号放大及数字处理功能,具备远距离感应、抗干扰能力强、体积小巧、功耗超低等核心优势,可广泛嵌入智能家居、智慧照明、安防等设备,实现非接触式人体存在与运动状态感知。 作为5.
  • 如何确保自动驾驶汽车感知的准确性?
    自动驾驶汽车要实现精准感知,需综合运用多种传感器(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)并进行数据融合,以克服单一传感器的局限性。感知系统涉及从传感器数据采集到最终输出表示的多个子任务,包括时间同步、检测与分割、跟踪与状态估计等。为了确保感知的准确性,硬件方面应注重冗余与分工,算法层面则需关注感知模型设计、融合策略与不确定性建模。标定与同步也是至关重要的环节,而数据和验证策略则确保系统的精确性和鲁棒性。未来,随着端到端深度学习的进步和传感器硬件的迭代,感知系统将继续朝着更加智能和可靠的方向发展。
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  • 自动驾驶汽车直行时遇到左转汽车应该如何行驶?
    自动驾驶汽车在直行遇左转车辆时,需依靠多模态感知融合技术(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高清地图)准确识别位置、意图及动态状态;通过运动轨迹预测技术推断左转车辆的下一步动作;在行为决策阶段,综合感知信息、地图数据、交通规则和当前任务目标,决定是否减速、停车、变道或继续直行;最终通过控制指令实现精确的车辆操作,确保安全。
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