4D成像雷达

瑞士Pointcloud公司在硅光平台上成功研制了一款大规模相干4D成像传感器，实现了352×176像素的FMCW LiDAR焦平面阵列，集成超过60万个光子器件。该传感器采用了单站式像素架构，通过片上热光开关实现光束扫描，支持4-65米的目标成像，角分辨率为0.06°。尽管存在一些挑战，如多普勒技术的局限性和全链路上的光利用率低，但该技术展示了FMCW LiDAR在大规模、低成本和低功耗方面的潜力。

4D成像毫米波雷达市场前景广阔，预计2025年国内乘用车前装市场将达到3600万颗，渗透率为4.2%。价格竞争激烈，成本下降迅速，特别是8T8R雷达价格已降至200元左右。除乘用车市场外，两轮电动车、智能家居、工业检测等领域也有潜在增量。国产MMIC芯片虽起步晚，但已有厂商实现大规模量产。主机厂与算法商对雷达的需求集中在高阶自动驾驶安全冗余和高置信度目标输出。当前主流应用模式为目标级融合，未来趋势可能是点云级/原始数据前融合。雷达接口方案上，SerDes串行接口仍是主流，但非对称以太网有望在未来推广。4D成像雷达的核心优势在于全天候适应能力和直接测速能力，但面临多径抑制、角分辨率和弱目标检测等技术挑战。当前主流方案是6T8R入门级和8T8R级联方案，未来将向高阶12T16R和24T24R发展。国内市场已形成本土头部厂商、国际Tier1厂商和初创厂商的竞争格局。未来三年，雷达将朝着成本优化、性能升级和算法融合方向演进。

德州仪器发布三大汽车半导体解决方案：TDA5高性能SoC系列提供10至1200 TOPS算力，AWR2188单芯片8x8 4D成像雷达提升探测距离，DP83TD555J-Q1以太网芯片实现纳秒级同步与数据线供电，助力汽车智能化发展。

赛恩领动发布全新基于卫星架构的4D成像雷达5R系统，实现高算力与高带宽特性，具备多源感知数据深度融合的能力，推动智能驾驶感知精度跃升。此外，AI超感平台的首次亮相，提升了4D成像雷达的场景理解和感知能力。厦门生产基地的投产，标志着赛恩领动生产能力的大幅提升，能满足多样化、规模化量产交付需求。

赛恩领动，刚刚官宣 10 万颗 4D 成像雷达下线。如果说去年 4D 成像雷达是感知新贵，今天它就成了量产显眼包。无论在哪个车型价格带，都有 4D 成像雷达的身影。