激光导航在AGV应用中优缺点

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV 的导航。

目前激光导航技术已经成为国内外AGV 厂商的主流方案，由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。

优点为：

• AGV 定位精确。
• 地面无需其他定位设施。
• 行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
• 它是目前国内外许多AGV 生产厂家优先采用的先进导航方式。
• 技术高大上。

缺点为：

•成本高，对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
• 激光导航设备价格高。
• 激光导航设备适用于无遮挡环境。
• 反光板成本高。

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