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VSLAM技术框架详述(1)

01/25 08:10 作者:不止技术
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最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角。今天就来帮大家普及下VSLAM的技术框架。

深圳市不止技术有限公司DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。公司聚焦高性能、低成本二维及三维激光雷达技术的研究与开发,旨在为客户提供最具性价比的激光雷达产品,致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级,立志成为全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商。

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