室外移动机器人分类

在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。

模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？

目前模块化移动机器人平台主要分为两类 四种机器人底盘结构 ：

按照行走轮不同分为两类 : 轮式与履带类型

按照驱动方式不同分为四种机器人底盘结构 :

1. 轮式阿克曼转向机器人底盘

轮式阿克曼转向机器人底盘应用于铺装道路场景中600kg内大负载配送 ，园区保安，智慧清洁，智能出行等场景机器人应用 。结构为通过后轮差数桥进行驱动，通过前轮控制方向实现前进、后退、半径转向功能 。 具有大负载背负，控制精度高等优势，是物流 ，安防，清扫 ，与老人出行辅助机器人应用的标准配置机器人底盘 。

2.轮式四转四驱全向机器人

轮式四转四驱全向机器人底盘应用于铺装道路与部分轻度越野场景中80kg内负载配送 ，园区保安，智能出行等场景机器人应用 。结构为通过四轮转向，后轮也和前轮一样具有一定的转向功能与动力输出，不仅可以与前轮同方向转向与输出动力，也可以与前轮反方向转向时候输出动力。其主要目的是增强机器人在狭小空间领域行驶的操纵轻便性与通过性，在机器人行驶时便于由一个转角向另一个转角的移动调整，以减少调头时的转弯半径。  具有高灵敏性，控制精度高等优势，是物流 ，安防，与老人出行辅助机器人与智能轮椅开发应用标准配置底盘 。

3.轮式差动机器人

轮式差动机器人底盘主要应用于室内外相对单一场景，如送餐 ，消毒 ，教学 。具有牵引力大、控制简单，使用精度高等优点，可适用于城市环境等，能在各类室内外铺装地面运动，例如酒店、餐厅，学校 是送餐 配送  教学机器人应用标准配置底盘。

4.履带式差动机器人

履带式机器人底盘主要应用于特种场景，如农业 ，军用，消防与部分特殊场景具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地，是农业 消防 军用机器人应用标准配置底盘。

随着移动机器人市场需求的强劲，目前基于模块化机器人底盘应用直接进行上层开发的企业已越来越多，移动机器人底盘的出现，在节约研发时间及成本的同时，帮助移动机器人应用企业快速投入市场运营 。