晨控CK-FR03与和利时LX-CM004模块通讯MOCBUSRTU连接操作手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的MOCBUSRTU通讯协议与和利时LX系列PLC进行通讯配置说明。

准备阶段

l编程软件：AutoThink

l工业RFID读写器：CK-FR03-A01

lPLC型号：LX-500

l模块：LX-CM004

l通讯协议：MODBUSRTU

l连接方式：串口接线

RFID配置：

1、搜索设备

打开RFID_TOOL软件

点击搜索，搜索设备

搜索到设备后，双击设备连接

2、配置设备

在配置页面设置好通讯参数

点击保存，重启设备保存

PLC模块配置：

1、添加模块

右键EtherCAT Master，打开EtherCAT组态图

找到LX-CM004（RS485模块）添加到PLC配置中

程序例程说明：

1、模块 LX-CM004 的通道 1 参数配置如下：

PLC程序：

程序操作举例：

写入寄存器16：

将需要写的数据放到缓存区中（例子:%WM200）

将指令改成16写指令

触发程序EN_R

Q置位完成，写数据完成

读取寄存器03：

将指令改成03读指令

触发程序EN_R

Q置位完成，读数据完成

读取数据放到缓存区中（例子:%WM200）