晨控CK-GW08S-EC与CODESYS配置EtherCAT通讯连接手册

CK-GW08S系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-GW08S系列产品的EtherCAT通讯协议与CODESYS进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l编程软件：CODESYS

l多通道网关控制器：CK-GW08S-EC

l工业RFID读写器：CK-FR03-A01

l通讯协议：EtherCAT

l连接方式：以太网

1、添加设备xml文件

点击根据，打开设备储存库

添加安装设备的XML文件

2、添加设备

右键EtherCAT_Master

选择添加设备

选择刚刚安装设备文件添加

3、勾选配置

打开添加的设备-过程数据

勾选下方输入输出变量

4、下载配置

点击连接PLC，将配置下载进去

完成设备配置

5、功能块说明：

5.1、映射变量设置

在全局变量中，创建输入输出数组各8个，分别对应八个通道

5.2、功能块引脚说明