电工的一个误操作，将直驱电机编码器烧坏，又是几千块维修费，哎！

电工在配线时，不小心将伺服驱动器 IO 散线的裸露线头，搭在了伺服AC电源的端子台上，造成设备短路跳匝断电。

最终结果是，一台安川直驱电机内部编码器损坏（供应商已确认），其他15台松下的伺服没有问题。

我大概分析下故障原因，也请大神指正：

1，短路电流经过编码器接地线进入；

2，通过io线经过驱动器内部进入到电机内部；

供应商回复说需要返厂检测，需要时间。

在这也问下大家，有没有遇到过烧坏马达编码器的情况。

网友回复：

7583124：以后接线的时候还是断电吧！习惯不好，当买教训了。

516596794:我可以分享一个案例。2020年造了很多条新生产线，过程中三菱的伺服接线完好，且通电测试OK的情况下，机械区域需要焊接，我们把伺服电源断电，发现焊接轨道会烧坏编码器。

最终解决办法有2个：

1、焊接的时候接地尽可能靠近焊接点，避免电流经过电机部分；

2、将电机的编码器线插头拔下来后再进行焊接施工。

Tivian:编码器电源负极应该是接地了 ，要不一根接触火线也只是悬浮电压。