同样的 bin，新板子反复重启了？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】，ID   ：emOsprey

大家好，我是鱼鹰。

不知道你是否遇到这样的情况，一直正常使用的 bin 文件，当下载到一个新板子后，或者将主控板安装到新的环境中，出现了反复重启。

一般出现这种情况，鱼鹰第一反应是外部环境导致的软件 bug，而追根究底还是软件问题。

其实像这种复现率很高的反复重启的问题，使用在线调试是非常容易定位的，并且也必须解决（不要认为常规情况下不存在这种硬件环境就不解决），否则后患无穷。

这里主要讨论哪些环境可能导致重启：

1、断言失败。某种情况下导致的断言失败，比如 EEPROM 里面保存参数异常，或者 eeprom 有问题，导致使用了默认参数，而默认参数处理有问题。

2、堆不足。比如一块大内存一般情况下，只会在开机申请一次，但由于某种条件，出现多次申请，如 mdns 服务多次进行回调处理时。

3、无法及时喂狗。比如外部中断（IO、串口）频繁进入，导致无法及时喂狗，或者某个 I2C 外设出现问题，导致死等外设数据等。

4、运行时序不正常。比如程序检测某些外设异常，想通过 CAN 上报数据，而此时 CAN 外设没有进行初始化，一些指针未准备好导致。而一般正常的板子外设是正常的，也就不会使用 CAN 上报数据，因此不会触发 bug。

5、栈溢出。软件检测外设时遇到异常情况，需要进入一个异常分支，而这个异常分支函数调用非常深（或局部变量大），导致消耗了太多的栈，最终引发了 hardfault 问题。

总之，这些问题归根结底还是软件的 bug，必须重视，只有将这些异常 bug 一步步修复，你的软件才能算是稳定的。任何一个你没有找到 root case 的 bug，都有可能在客户手中出现，从而导致更严重的问题。

你还遇到哪些重启问题，可以评论区聊聊。