STM32CubeMX2对应的HAL2，和之前HAL完全不兼容！

公众号 | strongerHuang

前段时间，ST推出全新STM32CubeMX2，同时硬件抽象层也对应的进行了升级，官方叫HAL2。

HAL：Hardware Abstraction Layer，翻译过来叫：硬件抽象层，是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。

前面，我体验STM32CubeMX2并生成初始化代码时，大概看了一下生成代码的API（比如：HAL_GPIO_Init、HAL_GPIO_WritePin等），感觉和之前HAL库的API一样，当时也没细看具体源码，就觉得HAL库还是类似一样的。

而最近才细看了官方的描述、以及库对应的源码，发现还真有很大差异。就拿STM32同系列（C系列）C0和C5的HAL相比：

我发现了其中区别最大的一点：新的HAL2库（STM32C5库）调用了LL库的代码。

官方的描述：HAL2（V2.0.0版本），带来了许多增强功能，包括性能（运行速度）和Flash空间占用有很大改进，并与新的STM32CubeMX2兼容。

提高性能和减少占用空间，感觉是：HAL2整合并汲取了HAL（易于移植）和LL库（性能和空间）的优点。

API接口：名称相同、参数不同HAL2和HAL有些API的名称相同，但参数不同，比如HAL_GPIO_Init，通过对比这个API，你会发现，HAL2多了状态返回值（枚举类型的hal_status_t），同时，传入参数的方式也不一样。

所以，最新的HAL2和之前的HAL库是不兼容的（虽然很多API名称相同，但参数不同）。

通过对比（同样外设）的源码，发现基本是“一片红”，可以说千差万别。

甚至对比工具都不知道怎么检索了，同一个API接口都不能匹配一起了。所以，我还特意单独把某些API（比如HAL_USART_Init）接口复制到另一个文件进行对比。

当然，源码有区别与底层硬件有关系，所以我专门找C系列（相近或同源的系列）进行对比，我重点还是把相同API进行一些简单对比。

为此，我还专门把跨系列的HAL进行了对比，发现C0和F4有很多地方都是相同的。所以，我综合得出的结论就是：全新的HAL2库，和之前的HAL库完全不兼容。