APM32F4xx 内部温度传感器 TSENSOR 完整开发指南｜AN1091 例程深度解读

APM32F4xx 系列内部集成温度传感器，可实时监测芯片内核温度，广泛用于过热保护、功耗监测、环境温度估算等场景。AN1091 官方例程基于 ADC1_CH16 实现温度采集，并通过串口输出电压与温度值，简单稳定、可直接移植量产。本文完全依照官方手册，用最直白的工程化讲解，带你快速实现芯片内部温度采集。

资料获取：AN1091_APM32F4xx_TSensor demo例程

1. 内部温度传感器 TSENSOR 基础原理

APM32F4xx 内部温度传感器有以下关键特性：

连接通道：ADC1_CH16（固定通道）
测温范围：-40℃ ~ +125℃
采样时间建议：≥17.1μs
精度：典型误差 ±4℃ 以内
供电：内部直接连接，无需任何外围电路

温度计算公式（官方实测校准）

T = (Vsensor - 0.7782) / 0.0024 + 28

Vsensor：温度传感器输出电压（V）
0.7782V：28℃ 时的基准电压
0.0024V/℃：温度斜率
结果单位：℃

2. 硬件实现（零外围）

无需任何外部电路
使用 ADC1_CH16（内部自动连接）
只需串口输出结果：USART1（PA9/PA10）

硬件完全免设计，直接跑例程即可测温。

3. 软件实现流程（官方标准步骤）

3.1 使能内部温度传感器

ADC_EnableTempSensorVrefint();

3.2 配置 ADC1

分辨率：12 位
对齐：右对齐
转换模式：连续转换
通道：ADC_CHANNEL_16
采样时间：480 周期（保证精度）

3.3 配置 DMA

将 ADC 结果通过 DMA 搬运到内存，不占用 CPU。

DMA2 Stream0 Channel0
方向：外设 → 内存
数据宽度：半字（16bit）
循环模式使能

3.4 启动 ADC 转换

ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

3.5 读取并计算温度

VSensorValue = (float)DMA_Buf / 4095 * 3.3;
Temperature = (VSensorValue - 0.7782f) / 0.0024f + 28;

3.6 串口打印输出

例程默认输出三项信息：

ADC 原始值
传感器电压
芯片温度（℃）

4. 最精简可移植代码（直接复制）

// ADC 初始化
void TSensor_ADC_Init(void)
{
    ADC_Config_T adcConfig;
    ADC_CommonConfig_T adcCommonConfig;

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);

    adcCommonConfig.prescaler = ADC_PRESCALER_DIV4;
    ADC_CommonConfig(&adcCommonConfig);

    adcConfig.resolution = ADC_RESOLUTION_12BIT;
    adcConfig.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
    adcConfig.scanConvMode = DISABLE;
    adcConfig.continuousConvMode = ENABLE;
    adcConfig.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;
    ADC_Config(ADC1, &adcConfig);

    ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_16, 1, ADC_SAMPLETIME_480CYCLES);
    ADC_EnableTempSensorVrefint();
    ADC_EnableDMA(ADC1);
    ADC_Enable(ADC1);
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}

// 温度计算
float Get_Chip_Temperature(uint16_t adc_val)
{
    float vol = (float)adc_val / 4095.0f * 3.3f;
    float temp = (vol - 0.7782f) / 0.0024f + 28.0f;
    return temp;
}

5. 例程运行效果

串口输出示例：

ADC REGDATA = 0x09D2
Voltage = 0.7812V
Temperature = 29.25℃

可直接用于：

芯片过温保护
设备工作状态监测
散热系统控制
低功耗设备温控

6. 注意事项（AN1091 重点强调）

必须使用 ADC1_CH16，不支持其他 ADC
采样时间必须 ≥17.1μs，推荐 480 周期
内部温度 ≈ 环境温度 + 芯片自身发热
基准电压按 3.3V 计算，如使用外部 VREF 需修正公式
误差 ±4℃ 属于正常范围，适合监控，不做精密测量

AN1091 是 APM32F4xx 内部温度传感器最简单、最稳定的官方例程，无需外围、无需校准、直接可用。只需配置 ADC + DMA，即可实时获取芯片温度，适合温控、保护、监测类项目快速落地。